引用于 grbl 在 2022年6月25日, 22:28

grbl外置步进电机驱动器接线教程

这种软硬件的问题原因很许多，如果你之前从未接触过步进电机可以尝试购买A4988模块，这种简单方便入门。

如果之前成功控制过外置步进电机，

步进电机细分是否过高？一般16细分。

grbl $100-103各个轴一毫米对应脉冲当量是否设置正确？

esp32 grbl系统参数设置

 

也可以将板卡的PUL与DIR信号线引出按照你自己的理解接线，

共3V3，共5V，共地都可以尝试

 

 

 

 

引用于 grbl 在 2022年6月26日, 09:51

实在不行也可以邮寄过来测试，来回邮费需要自理

引用于 删除用户 在 2022年6月27日, 21:37

测试了很久还是不行，用Nano板也测试了，也不行，应该是GRBL控制信号不兼容鸣志驱动，已经新买了两个驱动器。

引用于 grbl 在 2022年6月28日, 10:50

他们仅仅只是电平控制信号，没有什么特殊之处，也可以不管DIR方向信号，PUL-接单片机GND，PUL+反复接触3V3试试，相当于手动发脉冲了，如果没有任何反应则可能步进电机与驱动器接线有问题，或者驱动器还需要额外设置

引用于 删除用户 在 2022年6月28日, 20:51

除了差分模式没有测试   其余两种都试了