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A轴脉冲设置

引用

是按每度多少个脉冲数?还是每圈?说明上为什么是每毫米?

如果按每度,我的减速比是6,每度实际是6度,计算出来不是整数怎么办?

引用

unsigned short i =0;
for(i=0;i<32;i++)
{
buf[j] =chipld[0]&0x01;
j++;
chipld[0] =chipld[0]>>1;
}
j=32;
for(i=0;i<32;i++)
{
buf[j] =chipld[1]&0x01;
j++;
chipld[1] =chipld[1]>>1;
}
j=64;
for(i=0;i<32;i++)
{
buf[j] =chipld[2]&0x01;
j++;
chipld[2] =chipld[2]>>1;
}

大哥

引用

A轴的脉冲量可以用小数是吗?