ESP32 中央处理器

Espressif 以芯片、模块和开发板的形式销售 ESP32。在大多数情况下，您需要开发板。它将 USB 连接添加到 ESP32。

这些是用户使用过的开发板。

• ESP32 开发套件
• NodeMCU-32S
• DOIT ESP32 开发套件

有很多不同的 devkit 版本。有些适合Grbl_Esp32；其他人不是。阅读ESP32 DevKit 版本以获取指导。

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当前可用的硬件

6 件装通用 CNC 控制器

• 从 Tindie 购买
• Github 回购

4 轴 TMC2209 控制器

• 从 Tindie 购买
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2 轴 TMC2209 笔式激光控制器

• 从 Tindie 购买

第 3 方控制器

• MakerFR Grbl 32 位板
• 菲赛特E4
• Spark Concepts CNC xPro V5

较旧的控制器

Grbl_ESP32开发板（开源）

• 博客文章（带源文件）

MPCNC 控制器（开源）

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2 轴 Trinamic 驱动笔/激光控制器。

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4 轴 Trinamic 驱动器控制器

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