E 停止按钮

Grbl_ESP32 不直接支持急停按钮。这是故意的。急停按钮应切断主电源。依赖固件破坏了急停的主要目的之一。

不太紧急的停止

如果您想快速停止，但这不是真正的紧急情况并且固件仍在运行，您可以使用这些替代方法。所有这些都可以通过 gcode 发送器、WebUI 或硬件按钮发送。

• 进给保持。这可以非常快速地停止机器而不会丢失位置。它可以随着循环开始而恢复。进给保持命令是“！” 特点。硬件引脚为 CONTROL_FEED_HOLD_PIN。
• 重置。这会立即停止机器，但会丢失位置，您将需要重新归位。命令是 CTRL-X (0x18)。硬件引脚为 CONTROL_RESET_PIN。这可以与真正的紧急停止并行使用。电源将被切断，Grbl_ESP32 将重置。
• 门/停车场。此功能用于外壳门。如果在工作期间打开门，运动将迅速停止，钻头将缩回，主轴将停止并从工作中进一步缩回。命令是字符 0x84。硬件引脚是 CONTROL_SAFETY_DOOR。