grblHAL，HAL驱动接口

驱动程序只有一个固定入口点，driver_init()用于启用串行流、非易失性存储和初始化所需的函数指针。请注意，grbl 核心可以并且将只能通过此函数调用和已发布的 HAL 条目访问驱动程序。然而，驱动程序可以随意调用 grbl 核心中的公共函数和引用数据结构，因为它认为合适。

注意：这是一个不完整的细节、初步和非常简洁的文档。

启动顺序：

该main()函数应该调用 grbl，或者将 grbl 作为任务启动，grbl_enter()作为最后一次调用。这将永远不会回来。

这反过来：

• 清除 HAL 结构
• 设置 HAL 版本号
• 然后调用driver_init()：
  • 验证 HAL 版本号是否匹配。
  • 初始化串行流。
  • 如果可用，初始化非易失性存储。
  • 设置 HAL 函数指针（进入驱动程序）。
  • 设置驱动程序功能。
  • true如果一切顺利返回
• 设置 HAL 回调函数指针（到 grbl）。
• 可选地初始化 EEPROM 仿真（需要堆内存，如果没有足够的可用内存将会失败）。
• 加载设置。
• 调用hal.driver_setup以便驱动程序可以配置硬件。
• 设置内部变量并启动主协议循环。

正在切换到生成的文档，它的临时主页在这里。

为方便起见，这里直接链接到 HAL 结构。

请注意，完成它需要一些时间。

2021-06-17