CNC轴参数计算器

1. 电机转动一圈需要的步数

这通常指步进电机本身的特性。

• 标准的步进电机步距角是 1.8 度。计算方法: 360 度 ÷ 1.8 度/步 = 200 步/转。
• 也有0.9度 (400步/转) 或其他规格的电机。请查看您的电机手册。
• 伺服电机通常使用编码器脉冲数，也需要转换为等效的"步数/转"概念，或者其驱动器可以直接设置每转脉冲数。

2. 步进/伺服驱动器细分设置

细分 (Microstepping) 是一种通过驱动器精确控制电流，使得电机转子可以停在完整步距之间的某个位置的技术。

• 作用: 提高运动平滑度，减小振动，提高分辨率。
• 关键: 这里应填写驱动器上设置的"细分"值，通常是 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 等。
• 注意新手常犯错误: 驱动器可能会标注类似 "细分数 8，脉冲数/圈 1600" (假设电机是200步/转)。您应该填写 8，而不是 1600。计算器会自动将 (电机步数/转) × (细分) 得到总的 (脉冲数/电机转)。

3. 传动方式

丝杆传动:

• 导程 (Pitch): 丝杆旋转一整圈，连接的螺母（以及工作台）在轴向上移动的直线距离 (单位: 毫米)。例如，T8x8丝杆导程是8mm。

同步带传动:

• 同步带齿距 (Belt Pitch): 同步带上相邻两个齿中心之间的距离 (单位: 毫米)。常见型号如 GT2 (2mm 齿距), HTD 3M (3mm 齿距), HTD 5M (5mm 齿距)。
• 电机轴同步轮齿数 (Pulley Teeth): 安装在电机轴上的那个同步轮的齿的数量。
• 工作台移动距离/电机转 = 同步带齿距 × 同步轮齿数。

4. 齿轮比/减速比

• 如果电机轴直接连接到丝杆或主动同步轮，则齿轮比为 1:1 (电机侧填1，输出轴侧填1)。
• 如果电机和丝杆/主动同步轮之间有齿轮减速机构：
  • 例如，电机通过一个2:1的减速器连接到丝杆，意味着电机转2圈，丝杆才转1圈。此时，电机侧填2，输出轴侧填1。
  • 反之，如果是增速机构（不常见），例如1:2，则电机侧填1，输出轴侧填2。
• 这个比率会直接影响最终的 steps/mm。减速会增加 steps/mm。

5. 计算公式概览