引用于 grbl 在 2022年7月20日, 16:40

1.我的理解是像原来的Arduino一样，把固件烧进去然后再用上位机控制就行了是吧

是

2.要想脱离电脑上位机使用的话，比如我用SD卡，这个板子有读取SD卡G代码的功能吗，还是必须要通过别的板子传G代码给这个板子才行

ESP32 grbl电路板上带有SD卡,grblhal支持SD卡,需要您自己添加功能,详情查看grblhal官方文档https://github.com/grblHAL/core/wiki

3.看到网站上有交流群，现在还在吗，微信没有搜到

解散了

引用于 grbl 在 2022年7月20日, 16:46

串口1 PA9 PA10引脚已经引出,你也可以使用另一片单片机发串口G代码(需要刷串口板固件,到手默认刷的是四轴USB虚拟串口)

引用于 li 在 2022年7月21日, 09:59

我现在做的就是用一个STM32给烧录了GRBL的Arduino传G码，这个您做过吗，这里面有一个流式传输的问题，我用的是GRBL推荐的那种字符控制的方式进行传输，传几百行的G码问题不大，但是有时候会出现BUG，要不就是传回错误码，或者中途停止了，可能我的传输代码还是有问题，要是您做过的话可以请教一下吗

引用于 grbl 在 2022年7月22日, 20:02

有现成的开源方案哦,mp157配合candle

引用于 li 在 2022年7月25日, 14:35

好的，谢谢

引用于 relsax 在 2022年9月16日, 11:35

引用于 grbl 在 2022年7月20日, 下午4:46

串口1 PA9 PA10引脚已经引出,你也可以使用另一片单片机发串口G代码(需要刷串口板固件,到手默认刷的是四轴USB虚拟串口)

你好，程序里面怎么把虚拟USB的改成串口1PA9PA10引脚模式呢？