控制开关
Grbl 最多允许 4 个基本控制开关 这些开关是
- 进给保持
- 循环开始
- 重置
- 门
进给保持
Feed Hold,也称为保持或暂停,用于快速停止作业而不会丢失您的位置。如果您看到主轴朝向夹具,则可能会使用它。它不应用作急停按钮的替代品。可以使用开始按钮恢复保持状态。您可以使用重置按钮退出处于暂停状态的作业。您为保持按钮定义 I/O…
#define CONTROL_FEED_HOLD_PIN GPIO_NUM_XX
循环开始
循环启动,也称为启动或重启,用于恢复进入进给保持模式的作业。您定义循环开始按钮的 I/O ……
#define CONTROL_CYCLE_START_PIN GPIO_NUM_XX
重置
当处于进给保持状态时,复位可用于在不丢失位置的情况下结束作业。它还可用于立即结束正在运行但位置丢失的作业。它可以清除一些警报,如软限制。您为 Reset 引脚定义 I/O…
#define CONTROL_RESET_PIN GPIO_NUM_XX
门
门可用作外壳门上的软件互锁。它通常充当进给保持,但您也可以定义一个停车功能来处理它。
#define CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN GPIO_NUM_xx
停車處
停车通常与铣床或刳刨机一起使用。当门开关激活时,机器将停止,收回主轴,停止主轴。可以使用 config.h 文件中的选项(搜索停车位)稍微调整这些行为。您可以通过关上门并发送循环开始命令或按钮来恢复工作。
#define PARKING_ENABLE