控制开关

Grbl 最多允许 4 个基本控制开关 这些开关是

• 进给保持
• 循环开始
• 重置
• 门

进给保持

Feed Hold，也称为保持或暂停，用于快速停止作业而不会丢失您的位置。如果您看到主轴朝向夹具，则可能会使用它。它不应用作急停按钮的替代品。可以使用开始按钮恢复保持状态。您可以使用重置按钮退出处于暂停状态的作业。您为保持按钮定义 I/O…

#define CONTROL_FEED_HOLD_PIN   GPIO_NUM_XX

循环开始

循环启动，也称为启动或重启，用于恢复进入进给保持模式的作业。您定义循环开始按钮的 I/O ……

#define CONTROL_CYCLE_START_PIN    GPIO_NUM_XX

重置

当处于进给保持状态时，复位可用于在不丢失位置的情况下结束作业。它还可用于立即结束正在运行但位置丢失的作业。它可以清除一些警报，如软限制。您为 Reset 引脚定义 I/O…

#define CONTROL_RESET_PIN      GPIO_NUM_XX

门

门可用作外壳门上的软件互锁。它通常充当进给保持，但您也可以定义一个停车功能来处理它。

#define CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN      GPIO_NUM_xx

停車處

停车通常与铣床或刳刨机一起使用。当门开关激活时，机器将停止，收回主轴，停止主轴。可以使用 config.h 文件中的选项（搜索停车位）稍微调整这些行为。您可以通过关上门并发送循环开始命令或按钮来恢复工作。

#define PARKING_ENABLE