您没有启用归位 – 正如响应所说：“归位循环失败。归位未启用”
阅读此处：https
://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration $22 将启用归位.
但是对于第一次使用，您应该避免归位、首次设置方向、结束开关等。

您使用 1.1g 版本。官方最新发布的是1.1f…有什么区别？

1.1g 这是mega

1.1g 是 328p 和 Mega 上的错误修复版本。大多是小错误。

我的问题 。
我的电机不启动，在 Grbl 中，我不知道为什么会这样，我无法确定方向是否是赖特。
但是在相同的接线和相同的电源下，更改Arduino程序后它可以在3d打印机主机上工作

您应该检查电机屏蔽的接线（接线）。我记得在切换 clk 和 dir 的地方有一个类似的防护罩（与默认的 Arduino grbl pinout 相比）。

我的意思是来自banggood（CNC-Shield-V4-With-Nano-3_0-A4988），如果您按照导体轨道，您会发现连接到D2 =“stp”的一个驱动程序的“dir”（引脚1）默认grbl。

对于 mega，默认 X_dir 位于 Pin 30：https
://github.com/gnea/grbl-Mega/wiki/Connecting-Grbl-Mega 但是对于 Ramps 1.4 shield，X_Dir 连接到 A1：https:// reprap.org/mediawiki/images/f/f6/RAMPS1.4schematic.png
可能这就是问题所在。

我在UNo上测试我的项目一切正常，我尝试将cnc sheild放在mega上它也不起作用。
我认为 mega 必须在 CPU .h 上进行一些更改。

我使用兆，因为我需要至少 4 个电机

也许电机使能信号不正确？RAMPS 板对每个电机都有一个单独的使能信号（低电平有效）。

问题解决了，但我有询问，在 A5 引脚上的 UNo 中的探测，但在 A15 中的兆中（热传感器 2）。这东西是不是赖特

我在上面发布的链接中发现了相同的关系。

@RafatCAD嗨，
我刚刚接触了 RAMPS 1.4，却发现 grbl 不支持它。您可以发布您所做的更改以使其在某处工作吗？

好的不要紧。看来您只需要重新编译 grbl-mega。我在寻找错误的回购。