AllanCosta12 打开了这个问题 on 4 May 2021 · 4 条评论 关闭 仅在一个轴上使用伺服第887章 AllanCosta12 打开了这个问题 on 4 May 2021 · 4 条评论 注释 艾伦科斯塔12 评论 on 4 May 2021 我想知道我是否可以在 Z 轴上使用伺服而不是电机，wiki 说我需要转到机器的配置文件，我不确定那个文件是什么，所以我看了一些，比如：“config .h”，“Machine.h”，我什么也没找到，所以我去了“motors”文件夹并查看了一些文件，我看到它有一个层次顺序，它有“MOTOR_USED”文件，属于“Motor”，而后者又属于“Motors”；但是看到这里我有两个疑问： 1-如果我使用“RcServo.h”作为使用伺服的库，我是否必须在 3 个轴上使用伺服？如何仅在一个轴上使用伺服？ 2-您将如何“链接”计划中的所有这些订单，我将从哪个头文件中执行此操作？ 注意：我将使用这些简单的舵机，请遵循以下名称： servo motor 9g sg90 我希望你明白。 所有者 婚戒 评论 on 4 May 2021 这是一个使用伺服 Z 的示例机器定义文件 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/main/Grbl_Esp32/src/Machines/midtbot.h 作者 艾伦科斯塔12 评论 on 5 May 2021 我拿了它，最后看了看，我没有找到文件。 但是现在我遇到了另一个问题，在“机器”文件中定义“midtbot”机器时，伺服和电机冻结，我尝试手动移动它，但它已启动，我试图更改代码但我不知道会是什么。 当引擎冻结和驱动器升温时，GPIOS 连接是正确的，因为有信号进入驱动器和电机，所以我认为这可能是编程中的问题。 注意：我在原型上，我没有限位开关，它只是在原型板上。 对不起，外行的问题。 所有者 婚戒 评论 2021 年 5 月 5 日 当电机启用时，伺服系统应该像步进电机一样锁定。阅读 wiki 中的此部分以获取更多信息 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Servo-Axis-Feature Wiki 也可以回答您的其他一些问题。 作者 艾伦科斯塔12 评论 2021 年 5 月 6 日 谢谢，一切都解决了。 AllanCosta12 将其 关闭为已完成 2021 年 5 月 6 日 写 喜欢 (0)
艾伦科斯塔12 评论 on 4 May 2021
我想知道我是否可以在 Z 轴上使用伺服而不是电机，wiki 说我需要转到机器的配置文件，我不确定那个文件是什么，所以我看了一些，比如：“config .h”，“Machine.h”，我什么也没找到，所以我去了“motors”文件夹并查看了一些文件，我看到它有一个层次顺序，它有“MOTOR_USED”文件，属于“Motor”，而后者又属于“Motors”；但是看到这里我有两个疑问：
1-如果我使用“RcServo.h”作为使用伺服的库，我是否必须在 3 个轴上使用伺服？如何仅在一个轴上使用伺服？
2-您将如何“链接”计划中的所有这些订单，我将从哪个头文件中执行此操作？
注意：我将使用这些简单的舵机，请遵循以下名称：
servo motor 9g sg90
我希望你明白。