注释
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在您的机器定义文件中使用 2130 尝试 2160。他们可以使用相同的寄存器。 |
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感谢您的答复。 我会试一试。 干杯 |
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Trinamic 的 2160 数据表说：“完全兼容的 TMC5160 提供了一个额外的运动控制器，使步进电机控制更加容易。” 这表明您也可以尝试 5160 而不是 2130。2130 和 5160 并不完全兼容。 Grbl_Esp32 不支持 5160 中的附加运动控制器，因此差异应该无关紧要。 |
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谢谢米奇。 我刚刚开始比较寄存器并且已经注意到它们是不同的。 非常感谢您在这里所做的反馈和出色的工作。 干杯，祝你有美好的一天 |
gxdeange 评论 on 29 Oct 2021
大家好，
我想知道是否有计划为 Trinamic 2160 添加 SPI 支持？
在功能上它与 5160 非常相似，但主要区别在于驱动 IC 的成本。
我相信它可以在菊花链模式下工作（类似于 5160），但我不完全确定。
我会很好地使用一些增强功能，因为目前我只是在独立模式下运行这些驱动程序。
干杯
乔治