注释
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感谢您及时回复巴特先生！ 对于我使用的 Arduino Nano，我有一个与您非常相似的定制 PCB。这是一个供个人使用的多用途 XYZ 机器。我没有内部图片，但你可以在这里看到机器：https ://youtu.be/cgXZaWFyrTY 如何使用： GPIO_NUM_16 用于主轴启用 我看到使用#21和#22会阻止我将来使用 LCD，但这对我来说不是问题，因为我使用运行 Linux 的旧计算机控制它。出于同样的想法，我不需要 SD 卡，并且会有很多引脚可用。 谢谢！ |
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这些引脚应该可以工作。 我更喜欢通过 wifi 使用智能手机，而不是 LCD。 SD是一个非常好的功能。将来，Grbl_ESP32 可能会有需要 SD 卡的基于 Web 的功能。 |
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好的！我会先保留 SD 卡。 考虑到您的主板，它是否适用于该 ping 配置？ 您想知道在 M3、M7 和 M8 命令中添加继电器吗？这就是我在我的 Arduino Board 中所做的。 谢谢， |
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GPIO 20 和 21 在我的板上没有连接器引脚。除此之外，您的引脚排列还可以 我的开发板旨在用作通用开发板。我不想对一个应用程序过于具体。 |
博沃法比亚诺 评论 2019 年 2 月 20 日
大家好！
我有一个 Arduino Grbl 项目，我在其中使用 Coolant、Mist 和 Spindle Enable，像往常一样在 config.h 中设置它们。引脚 A3 中的洪水仍然存在，Mist 进入引脚 A4，主轴启用进入引脚 D13，将 PWM 留在引脚 D11 上。
我注意到 Grbl_Esp32 具有相同的选项，但我想知道将哪个引脚用作主轴启用。
在 cpu_map.h 第 59 行中，它在 GPIO_num_16 上显示 Coolant_Flood，在 GPIO_num_21 上显示Coolant_Mist（默认注释）。在第 83 行和第 84 行中，它在同一个 GPIO_num_16 上显示了 Spindle_Enable 和 Spindle_Dir（均默认注释）。
我不需要主轴方向，但我的项目需要主轴启用。
我怎么能设置呢？
提前致谢！