这是个好主意。我会将其添加到我的待办事项列表中。想知道命令应该是什么。

我也想要这个。

这与查询当前电机位置的能力相结合，可以让我停止正在进行的程序以清除芯片或其他东西，然后再恢复。

这对于 Lasersaur 项目也非常有用。目前，我在 LasaurGrbl 分支中有这样的代码。它连接到“M112”代码。我遇到的唯一问题是，如果它在串行输入缓冲区中被延迟，它就不会得到处理。

我在我的 fork 中实现了一个中止，它通过一个外部按钮来绕过串行缓冲区并立即生效。中止后，所有挂起的命令都将被忽略，直到发送 M30。要恢复，必须从适当的线路上重新发送程序。
还， ”？” 查询以毫米为单位的当前位置、计划的步数和实际采取的步数。

似乎有很多运行时命令可能有用：状态查询、暂停/重置、启用/禁用块删除、变速……一个特殊的命令怎么样，比如用于读/写系统的“$”设置，但仅用于运行时，例如字符“%”后跟所需的命令。这样的事情将为未来的发展保留选择余地。

对于大多数运行时的事情，这应该可以正常工作，但是，正如 stefanix 所说，串行输入缓冲区滞后对于某些实时命令（如暂停/重置）来说是一个问题。我几乎看不到潜在的解决方案。jgeisler0303 为这些特殊情况所做的外部控件或按钮。使用其他 Arduino 引脚创建另一个伪数据端口，独立于串行端口（不是很优雅）。或者，在串行缓冲区中实时连续扫描这些特殊字符/命令作为中断函数并执行它们（可能很难用其他一切实现）。

关闭问题。Grbl edge v0.8 中现在可以使用中止。