注释
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你应该注意到 grblshield 只是一个硬件接口，它与 grbl 本身（即代码）没有任何影响或联系。因此，grbl 在有或没有 grblshield 的情况下运行的方式没有什么不同，因为前者不知道后者的存在。 当然有可能，请参阅上一段 你对最小延迟是错误的。在 Arduino 硬件上运行时（即以 16MHz 运行的 ATmega328p） ，Arduino API 可能的最小延迟为 3 µs（参见delayMicroseconds()）。ATmega328p 上一般可能的绝对最小延迟是执行一条指令所需的时间 Grbl 本身在驱动您的普通 DIY CNC 时使用大约 50-80 µs 的延迟。 希望这能解决一些问题， |
grblshield 只是一个步进驱动器：它.jpg "grbl盾的细节 #134"){kind=avatar}
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Radu，感谢您对 grblShield 的澄清。至于计时，Synthetos grblShield 使用 Texas Instruments DRV881x 系列步进驱动器，它对快至 1 微秒的脉冲非常满意。所以 grbl 最小值 3 uSec 就可以了。 |
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大家好你们好，
我正在建造自己的数控钻孔机。到目前为止，机械师已经准备好了，现在我正在寻找一个很好的选择来驾驶它。
iv 一直在玩 L298，现在我从 pololu 得到了 A4988 盾牌。
代码是个问题所以….
到目前为止，我只是不理解一次一个地告诉步进器该做什么的版本。如果你想走 45° 线，我会告诉 stepper 1 做 1step，然后 stepper 2 做 1。
所以实际上没有时间 2 个步进器同时运行。
这与 grbl 盾牌有什么不同吗？
我的第二个问题：是否可以在没有 gcode 解释器的情况下将 grbl shield 用作驱动程序。我的意思是像从微控制器控制目录和步骤引脚。
最后一个（这个话题我不确定我是否已经理解了）：
可以说我有一个 200steps/rev 的步进器，并采用 8 微步进模式。在这种情况下，我需要将引脚从低转为高，从高转为低 8*200=1600 次以执行一次旋转。
为了控制速度，我需要在这些之间有一个延迟，并且由于最小延迟是 0 毫秒，我需要 1.6 秒来执行一次旋转，达到 37 RPM，这似乎非常慢。
那么我没有得到什么或者我做错了什么？
谢谢