您需要与 v1.1 配合使用的不同或更新的控制软件

控制器接口方式发生了变化，与 v0.9 配合使用的程序将无法与 v1.1 配合使用，除非作者对其进行了更改

我使用的是最新版本的 bCNC 如果我没看错的话应该是可行的

@robcop2000: 听起来你可能是某种电气或接线问题。当您将除裸 Arduino 之外的所有东西都断开连接到 bCNC 时会发生什么？

另外，您要从哪个版本的 Grbl 升级？v0.9？v0.8？

grbl 是 0.9j 工作正常

@robcop2000: 您是否使用 v0.9j 的默认构建？或者你是否禁用了可变主轴输出之类的东西？

您如何上传 Grbl v1.1？您是否从计算机的 Arduino 库中删除了所有以前安装的 Grbl？

我用的是默认的。

我已经上传了 .hex 文件

@robcop2000：您是否尝试断开所有与 Arduino 的连接？如果没有，请这样做。v0.9 之前是否有效并不重要。

其次，尝试通过 Arduino IDE 方法上传。有关如何执行此操作的信息，请参阅 Wiki。这很容易。

是的，为了让 Arduino 闪烁，我必须拆卸电路板。电脑离CNC远

我会尝试使用IDE方法，这需要一些时间。

我已经拿了另一个 Arduino 板，用 IDE arduino 1.8.1 刷过，但问题仍然存在

你能把你的 grbl 设置放在这里 $$
我觉得你说的很奇怪

为什么我必须插入 $100、$101 [X,Y] steps/mm 两个不同的值才能进行正确的移动？

你必须使用公式为你的电机步骤输入正确的值你
是否已经保存了你添加的设置在你之前添加的版本 grbl 0.9 上？
因为升级到新版本 1,1 时，您的设置已被删除，您必须配置您的机器

这是我的 GRBL 配置
GRBL 1.1e 配置

$0=10
$1=25
$2=0
$3=4
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=25.000
$25= 500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=80.000
$101=40.000
$102=400.000
$110=2000.000
$111=2000.000
$112=200.000
$120=500.000
$121=500.000
$122=50.000
$130=830.000
$131=1830.000
$132 =170.000

我知道这对我来说也没有意义
不幸的是我没有保存旧的 GRBL 配置。

现在的情况是这样的。
我已经在 PC 上刷新了 Arduino 板并进行了配置。
我已经更换了 USB 电缆（这是唯一旧的东西）
，我已经安装在机器上，似乎可以正常工作。

唯一的问题是归位，首先 Z 轴在 Home 位置运行，当主轴到达 X 或 Y 极限时停止，而不是像以前一样。

@robcop2000: 好的，原来是 USB 数据线。对于您的归位问题，目前尚不清楚问题出在哪里。

机器寄回家更新前：

1. Z 轴运行原点
2. 将 X 轴和 Y 轴都运行到起始位置。
3. 当 X 或 Y 到达原点位置时，另一轴继续运行直到到达原点。

现在更新 GRBL 1.1e 后机器

1. Z 轴运行原点
2. 将 X 轴和 Y 轴都运行到起始位置。
3. 当 X 或 Y 到达起始位置时，机器停在那里。所以 X 或 Y 不在原位。
   这取决于哪个轴的运行距离更短

@robcop2000: 我会检查你的线路。听起来您的 X 和 Y 限制以某种方式相互交叉。

这在我看来很奇怪。如果我一次单击一个限制，它们都会起作用。
为了检查，我必须拆卸机器。我稍后再做。

有没有办法了解报警的极限是多少？
应该是不错的功能

@robcop2000: 没有办法 100% 确定哪个开关引起了警报，因为 AVR 引脚变化中断不跟踪哪个引脚导致它触发。您可以进行民意调查，但它可能会提供错误的读数。关闭此问题，因为现在已根据 Grbl 解决了这个问题。

不知道是不是线路问题，需要检查一下

我检查了限位开关的所有接线，但问题仍然存在。
我正在阅读 wiki。
“USB 到串行传输错误”
我有一个带有 Atmel 16U2 芯片的正版 Arduino Uno。
这可能是问题吗？

@robcop2000：如果它正在使用新的 USB 电缆进行通信和工作，则它不是 USB。在循环完成之前，归位操作无需 USB 通信。您将能够检查 Grbl 在其“？”中触发时正在读取哪些引脚。现场的状态报告Pn:。如果它没有出现，这意味着 Grbl 没有检测到任何输入引脚被触发。如果您触发并按住 x-limit，它会显示一个Pn:X.

我已尝试查看报告，但没有 Pn：
命令下方的值 在此 先
感谢 Roberto

Grbl 1.1e [‘$’寻求帮助]
$X
[MSG:’$H’|’$X’解锁]
[MSG:Caution: Unlocked]
ok
$$
$0=10
$1=25
$2=0
$3=4
$4 =0
$5=0
$6=0
$10=31
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=80.000
$101=40.000
$102=400.000
$110=2000.000
$111=2000.000
$112=200.000
$120=500.000
$121=500.000
$122=50.000
$130=830.000
$131=1830.000 $
132=170.000可以

$H
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
<Idle|MPos:-829.000,-1829.000,-1.000|Bf:15,124|FS:0,0>
?
好的
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
好的

ALARM:1 (I PUSH THE X SWITCH LIMIT)
$X
[MSG:Reset to continue]
Grbl 1.1e [‘$’ for help]
[MSG:’$H’|’$X’ to unlock]
[MSG:Caution:已解锁]
ok
<Idle|MPos:-829.000,-1829.000,-1.000|Bf:15,127|FS:0,0>
?
行

警报：1（我按下 Y 开关限制）
$X
[消息：重置以继续]
Grbl 1.1e [‘$’寻求帮助]
[消息：’$H’|’$X’ 解锁]
[消息：警告：已解锁]
ok
<Idle|MPos:-829.000,-1829.000,-1.000|Bf:15,127|FS:0,0>
?
行

警报：1（我按下 Y 开关限制）
$X
[消息：重置以继续]
Grbl 1.1e [‘$’寻求帮助]
[消息：’$H’|’$X’ 解锁]
[消息：警告：已解锁]
ok
<Idle|MPos:-829.000,-1829.000,-1.000|Bf:15,127|FS:0,0>
?
行

只是一个问题是您的电机与其他电机完全不同吗？
因为你的设置 $100,$101,$102 看起来有点奇怪

是
这台机器的工作面积为 830 毫米 x 1830 毫米 x 170 毫米
我是一名建筑师，我用它来制作家具原型和建筑模型。

电机类型
Z= Nema 17 0,9° 带螺钉（Z 轴不需要高扭矩）
X= Nema 23 0,9° 带皮带 GT2（X 轴是原来的）
Y= Nema 23 1,8° 带皮带GT1（Y 轴已更改，因为它等于 X 电机，这是我在这里找到的那​​个。另一个原因是 Y 轴由单个电机移动，我需要更多扭矩）。

Chamnit
你写道：
……
你将能够检查 Grbl 正在读取哪些引脚是在其“？”中触发的 Pn: 字段中的状态报告。如果它没有出现，这意味着 Grbl 没有检测到任何输入引脚被触发。如果您触发并按住 x-limit，它将显示 Pn:X。
…
正如您在一天前的报告中看到的那样，GRBL 没有显示任何触发的输入，但是如果我按住任何开关限制，GRBL 会正确显示 ALARM

同时，您假设的行为是
…………
听起来您的 X 和 Y 限制以某种方式相互交叉。
…..
我试图禁用 Y 开关限制（我从螺丝连接器上拔下电缆）所以在我看来，归位应该首先转到 Z 归位，在 X 归位之后，然后继续到 Y 归位。
实际上，首先运行到 Z 归位，然后在 X 归位停止。

有什么建议吗？
提前致谢

您是否尝试过 27 美元的 homming pull off 让我们说 5mm 也许当 z 仅停留在开关顶部 1mm 时？

是的，我已经试过了，但没有区别

@robcop2000：真的不清楚发生了什么，因为当声明归位有效时，除了两个 XY 轴在触发其中任何一个时都停止。这意味着您的限制正在被 Grbl 读取。Grbl 将在您查询时显示当前限制状态，但这也意味着在您请求报告时它必须处于活动状态。

所以你的意思是我必须等一会儿才能问 with ？

询问报告

@robcop2000：开关需要在查询时主动触发。最简单的方法是将您的机器移动到触发一个并保持触发状态，然后查询它。或者把你的 Arduino 拿出来，用电线把一个限位销接地。

Chamnit
These are the respone doing as you said. I trigger one axis a time.

X axis Triggered