注释
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贡献者
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@luben111： 是的。出于同样的原因，专用 FPGA 芯片通常在工业机器上用作步进/脉冲发生器。然而，业余电子市场实际上并没有任何便宜、可用或得到社区良好支持的 FPGA 工具和硬件。Grbl 的目的是让 CNC 广泛可用，这就是为什么它被塞进了 Arduino。 如果你还没有关注 ARM 对 Grbl 下一步的讨论，下一个项目将移植到几个 ARM 芯片上。我在 SAMD21 上进行的早期测试显示，在未启用 USB CDC 的情况下，步进速率接近 100kHz（启用后降至 60kHz）。其他用户已将 Grbl 移植到 LPC，这表明它可以轻松支持超过 200kHz。更快的 ARM 芯片会把它推得更高。还有一个问题是您实际需要多高的步进脉冲频率。对于业余爱好应用，100kHz 可以满足大多数人 99% 的应用需求。实际上，您可能不需要任何高于 250Khz 的频率，而 ARM 芯片可以做到。 |
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作者
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我完全同意——GRBL 应该尽可能简单，这就是我真正喜欢它的原因:) |
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compañero, si realizaste el proyecton fpga |
你好，
我见过很多 CNC 控制器，其中很多都有专门的 FPGA 来生成 STEP/DIR 信号。例如在我的 CNC Sieg KX1（http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Machines-Accessories/CNC-Milling-Machines/Sieg-KX1-CNC-Hobby-Mill/Sieg-KX1-Hobby-CNC- Mill-Bundle ) 使用 LeafBoy 控制器，它能够产生 200KHz 脉冲
http://leafboy77.com/index.php/en/
你认为设计这样的 FPGA 来提高 GRBL 的性能值得吗？FPGA 提供终极硬件功能——我们可以在其中添加任何类型的定时器和脉冲发生器。我在设计 FPGA 方面有很多经验，所以这应该不是那么困难。