注释
.jpg "归位状态更新 #113"){kind=avatar}
贡献者
|
@msraynsford：您确定归巢周期中的 v0.9 报告吗？v1.1 中的归位周期与 v0.9 中的没有太大区别。我唯一能想到的是它可能会报告一次或两次，而 v1.1 可能不会。 |
作者
|
哇超快的反应。它的报告足以不会导致我的连续剧超时，我想我只是很幸运。 或者，我很高兴 grbl 在启动时自动回家，但我不确定如何让它这样做，因为启动块是在归位周期发生后执行的。 |
贡献者
|
@msraynsford: Auto-homing 是危险的，这就是为什么 Grbl 不支持这种类型的选项。FWIW，允许在归巢周期内报告状态应该添加到 v1.1，但没有加入。在 Grbl 的未来版本中，我会解决这个问题，但现在，它必须等待。 |
我有一个程序向 grbl 发出归位命令并等待它完成归位。
在 grbl 0.9 中，我会轮询当前状态命令 ‘?’ 等待状态为“HOME”
grbl 1.1 在归位时似乎没有回复当前状态命令，因此我最终遇到串行超时或无限期阻塞延迟。
关于如何解决这个问题或解决这个问题的任何想法？