注释
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哎呀！对不起@wolfmanjm. planner.c 中有一个名为 SOME_LARGE_VALUE 的#define。该值不够大，会以 300mm/sec^2 的速度切断加速度。只需将其更改为 1E+38，它应该可以工作。我将在边缘分支中更新它并在今天早上晚些时候推送修复。 |
新版本似乎不支持远高于 500 的加速 #151
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哎呀！对不起@wolfmanjm. planner.c 中有一个名为 SOME_LARGE_VALUE 的#define。该值不够大，会以 300mm/sec^2 的速度切断加速度。只需将其更改为 1E+38，它应该可以工作。我将在边缘分支中更新它并在今天早上晚些时候推送修复。 |
我一直在玩新算法的新优势。我设置
我可以获得高达 F30000 OK 的速度。
然而，根据经验测试，加速度似乎不会超过 500。
我尝试将加速度设置为 1000 和 9000 以及更高，但似乎没有任何变化，需要几秒钟才能达到 F30000 的速度。我认为在 9000 时它应该几乎是瞬间全速。
我的设置….是 $0=55, $6=9000, $3=40000
我只测试 x 轴。