你好。我有几个关于归巢的问题和我一直面临的一些问题。我在每个轴上串联了两个 NC 限位开关。我目前只使用 X 和 Y 轴，因为这是一台激光雕刻机。经过 23 美元、5 美元和电机接线翻转的反复试验后，机器回到右上角 [如此处所示]。我在 Wiki 中读到归位将机器设置在负坐标空间中。这意味着在当前位置，向左移动为 -X，向底部移动为 -Y。但是，如果我发出诸如 G0 X100 Y100 之类的命令，机器将在 X 轴上正确移动（它不应该因为这是 -X，但确实如此）但在 Y 方向上它试图进一步移动到顶部并触发限位开关之一。

归位后如何使工作区的左侧和底部在两个方向上都为正？这意味着向左移动为 +X，向下移动为 +Y。

同样在启动时，我看到了这个：

Grbl 1.1f ['$' for help]
[MSG:Check Limits]
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]

即使#define HOMING_INIT_LOCK 被禁用。

以下是我对 config.h 文件的更改：
#define HOMING_INIT_LOCK已注释掉。
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)被注释掉了。
#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))已启用。
#define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN被注释掉了（尽管我之前启用了它，但它对我的问题没有帮助。因此我将其恢复为默认状态）。

当前设置为：

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=1
$24=100.000
$25=1000.000
$26=250
$27=5.000
$30=255
$31=0
$32=1
$100=80.000
$101=80.000
$102=80.000
$110=3000.000
$111=3000.000
$112=3000.000
$120=500.000
$121=500.000
$122=500.000
$130=300.000
$131=300.000
$132=20.000