在归位期间保持主轴功能 [[ 使用主轴 PWM 信号作为电荷泵，Gecko G540]] #127

楚巴

大家好，

因此，我正在寻找一种在自动操作（例如归位）期间保持主轴功能的方法。

我正在使用 Grbl 来控制一些由 Gecko G540 驱动的步进电机。G540 没有单独的启用/禁用引脚，使电机不断发出呜呜声并产生热量。但是，它确实有一个需要高频率的“电荷泵”。信号 (≥10.5kHz) 从控制计算机发出，当它准备好运行时，允许它脱离故障模式并向电机供电。

原来 Grbl 的可变主轴 PWM 输出是一种足够快的调制，可以诱使电荷泵像启用引脚一样工作。预订动作：

m3 s10500    (spindle on @10.5kHz)
g4 p0.2    (brief pre-dwell)
(.....)
g0 x50 f6    (do the g-code stuff)
(.....)
g4 p2    (post-dwell)
m5    (stop spindle)

非常适合单次运动，但当我尝试使用这种布置进行归位时，Grbl 在归位时自动禁用主轴，因此 G540 驱动器永远不会退出故障模式，电机也永远不会运行。

我试着在 c 代码中简单地注释掉看起来可能是问题所在的命令，就像 spindle_stop();在 motion_control.c 中一样，但这似乎没有什么不同。

我预计其他步进驱动器也需要电荷泵信号，因此也许此功能也会有更广泛的用途并启用新的 Grbl 应用程序。…对于我的特殊情况，我只是使用 Grbl 来控制一组电机和龙门架，因此无需担心实际的旋转切割工具的破坏性，但在电机闲置时将 EM 噪声降至最低很重要。

在此先感谢您的帮助和代码开发。这是一个非常棒的软件包，我很期待我们能够用它做什么。

（此外，我意识到主轴速度以 RPM 为单位，而电荷泵需要 Hz，但单位盲转换值有效，所以我觉得不需要取消真实/有效截止）

电动车

虽然这可以在软件中完成，但在可以添加到当前代码并仍然适合标准 Arduino 的内容方面存在限制和权衡。即使我自己是 G540 用户，我也不认为这对更广泛的 grbl 社区有很多好处，他们大多想要驱动实际的主轴或激光器。
我建议在硬件中执行此操作可能会更好。它只涉及一个相对简单的 555 定时器电路，配置为适当的频率，以及由电机启用信号控制的复位引脚（可能通过一个额外的晶体管以确保其“故障安全”）。
这具有额外的好处，意味着您可以坚持使用 grbl 的标准版本，并且如果有任何新版本，可以轻松升级。

香奈儿

@czuba: 328 上的 Grbl 已达到极限，因此在此版本中不太可能出现新的公共功能。但是，对于 ARM 版本，我会牢记这一点，它应该很快就会亮相。

楚巴

感谢您的快速反馈。我将研究 555 计时器解决方案，并留意 Grbl ARM。

朗瓦特

作为编译时选项应该很简单，只需将主轴函数设为空并在 st_wake_up 和 st_goto_idle 中打开和关闭计时器

chamnit已完成关闭 2017 年 2 月 15 日

在归位期间保持主轴功能 [[ 使用主轴 PWM 信号作为电荷泵，Gecko G540]]#127

注释