注释
.jpg){kind=avatar}
|
这是在计算交界处的速度差。通过获取新的段向量并减去先前的向量，我们得到指向加速度方向的向量。这是将以前的速度更改为新速度的加速度。（见图表）循环遍历每个轴以执行完整的向量数学运算。
然后在第 445 行使用此值进行归一化（缩放为单位幅度），并在第 446 行计算加速度的单位矢量（缩放以保持在轴限制以下）。 |
.png){kind=avatar}
贡献者
|
@Eric-Hsia：看到这个。 |
.jpg){kind=avatar}
作者
|
@MechaSteve @chamnit非常感谢 |
-
开源改变世界
大家
好，谁能帮我解释一下下面的代码：在 planner.c line 433
junction_unit_vec[idx] = unit_vec[idx]-pl.previous_unit_vec[idx];
谢谢