注释
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成员
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我不太了解 Adafruit 电机护罩，但看起来这些引脚以某种方式硬连线以运行其 Arduino 软件。不幸的是，Grbl 很可能使用与您的盾牌不同的引出线。此外，如果我正确阅读了 Adafruit 屏蔽规范，它会使用 H 桥驱动器。Grbl 不支持 H 桥驱动程序。对不起！请参阅我们的 Wiki，了解如何将 Grbl 与一些现成的步进驱动程序一起使用，例如 Pololu 或 Sparkfun 的 Easydrivers。 |
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你好，@matija23，你能用adafruit motorshield运行grbl吗？ |
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作者
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你好， 不，我很努力，但后来我继续使用其他盾牌，这些盾牌被 2014 年 5 月 27 日星期二上午 11:01，pabloevaristo notifications@github.comwrote：
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你好，
我正在使用 adfruit motor shield v1.1。我将预编译的 grbl 闪存到我的 arduino，我可以像这样更改设置：
‘$’ 转储当前设置
$0 = 200.000（步数/mm x）
$1 = 200.000（步数/mm y）
$2 = 200.000（步数/mm z）
$3 = 4（微秒步进脉冲）
$4 = 30.000（mm/min 默认值进给速率）
$5 = 30.000（毫米/分钟默认寻道速率）
$6 = 0.100（毫米/弧段）
$7 = 28（步进端口反转掩码。二进制 = 11100）
$8 = 50.000（加速度以毫米/秒^2）
$9 = 0.050（以毫米为单位的转角连接偏差）
“$x=value”设置参数或仅“$”转储当前设置
问题是当我发出像 G00 X15 这样的命令时步进器没有移动，否则如果我加载 arduino 步进器示例它们就会移动。我认为问题出在 $7 设置上，如果我理解的话，它定义了哪些引脚将运行步进器。
如果那是真的，我希望你能帮我找到正确的 7 美元设置。
马蒂亚