嗯，这很奇怪。我个人不使用 Windows 机器，但是当我使用时，我也遇到了 Xloader 的问题。不是你遇到的问题，但我必须确保需要安装 atmel 网站上的一些 AVR 实用程序才能使其正常工作。

如果您提出解决方案，请告诉我们。因此，我们可以放在 Wiki 中（或者您也可以添加它），让人们知道如何解决它。

为什么不使用 Arduino IDE 附带的 Windows avrdude 二进制文件？这总是毫无怨言地与 Uno 一起工作。

感谢您的答复。我对微控制器很陌生。csdexter，我正在关注https://github.com/grbl/grbl/wiki/Flashing-Grbl-to-an-Arduino上的维基。
我直接使用 IDE 的 avrdude 进行了 google 搜索，但如果有 Xloader 和 ArduinoUploader 之类的选项，对于像我这样的新手来说处理起来似乎更复杂。

@dmalicky: 我明白了，显然该页面不是最新的。[1] 和 [2] 都非常清楚地表明 Unos 应该以 115200 波特率闪烁，并且没有人说任何其他速度应该工作。顺便说一下，这也是 XLoader 在选择 Uno 作为目标时的默认设置。

[1] – http://arduino.cc/en/Guide/Environment?from=Tutorial.Bootloader
[2] – http://learn.adafruit.com/arduino-tips-tricks-and-techniques/arduino-uno -常问问题

编辑：虽然，严格来说，那个 wiki 页面也不是不正确的 – 如果你按照它说的去做，并设置波特率然后选择 Uno 作为目标，XLoader 会将你的 56000 覆盖到正确的 115200 …

@dmalicky而且，请原谅我这么直率，这个科学领域（即嵌入式系统）并不完全是指向和点击。如果你害怕命令行……我不知道，我看不出你有什么好职业。
其次，“新手”是指还没有读过这本书的人——这完全取决于您希望自己处于那种状态多长时间。

@blinkenlight, 感谢您提供该信息！是的，我也注意到了默认设置。下面的页面还说 57600 是 Duemilanove/Nano 328，而 Uno 是 115200：
http ://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl#Windows
http://mtm.cba.mit。 edu/machines/mtm_snap-lock/build/software.html
Xloader 默认值确认了这些速度。

我将很快为 wiki 编写修订草案并发布以供审核。

@csdexter，你的上一篇文章有​​一些显着的负面能量和假设。关于此线程的要点，我们也处于截然不同的页面上。wiki 部分“对于 Windows”建议使用 Xloader。那对我不起作用。在 Shapeoko 线程中，我了解到其他人也有类似的问题，与波特率的一个小细节有关。我认为使用 Grbl wiki 的其他“像我这样的新手”可能有类似的问题，并启动了线程以查看 wiki 是否可以从小的更新或澄清中受益。反馈表明这会有所帮助。

我想可以修改 wiki 以删除 Xloader 并让所有 Grbl 用户学习 avrdude 命令语法。当然，这会使新手安装 Grbl 变得更加困难。

假定害怕命令行：让 Xloader 工作对我和其他新的 Grbl 用户都有帮助。至于我的职业生涯，我再高兴不过了。在阅读“这本书”时：作为一名机械工程师，我将成为 Grbl 用户，如果有帮助，我可以提供反馈并贡献机械内容，但我只打算发展尽可能多的微控制器技能，以实现我在 CNC 机械方面的目标. 您和这里的其他人都拥有这种专业知识，对此我深表感谢！

@dmalicky: 感谢您帮助解决这个问题。这将为下线的人们省去很多麻烦。Xloader 似乎也过时了，我敢肯定这与它有关。我想知道是否有人将 Xloader 中的 avr 可执行文件直接替换为 Arduino IDE 中的可执行文件，这将解决您的问题。

我同意 grbl 需要让新手入门时尽可能简单。从个人修修补补的经验来看，我对正在检查的新事物有一定的难度/值得我花时间的门槛。通常，如果它涉及太多，我会放弃它并继续下一个潜在的项目。

我很惊讶 Arduino IDE 无法直接在 IDE 中刷新十六进制文件。也许我们也可以通过脚本或一些简单的 Java GUI 来想出一种方法来做到这一点。我没有使用 Java 的经验，但我认为这是个好主意。它可以基于类似 Xloader 的东西，但只需要指向 Arduino IDE 的目录。
或者这可以直接合并到@winder不知何故的UGS。

@csdexter：我同意，CNC 一般而言并不是完全用户友好的，并且确实需要一些用户驱动来学习和一些经验。但我认为我们不能忘记 grbl 是基于 Arduino 的，Arduino 是许多 DIY 背后的驱动力，适用于修补匠、学生、孩子和专业人士的可访问控制器。我们正在努力使其更易于随时随地访问。

@chamnit, 很高兴听到它有帮助。有了正确的波特率，XLoader 现在可以在 XP 和 Win7 上完美运行，就像 ArduinoUploader 一样。所以我不知道如何测试你遇到的问题。是的，我也很惊讶 Arduino IDE 没有类似的界面。

对于 wiki“对于 Windows”部分，在“将 grbl hex 闪存到 Arduino：”之后，我们可以切换第 3 行和第 4 行，并添加有关波特率的信息。所以草案可以这样写：

3. 从标题为“设备”的下拉列表中选择适当的设备。
4. 检查 Xloader 是否为设备设置了正确的波特率：Duemilanove/Nano (ATmega 328) 为 57600 或 Uno (ATmega 328) 为 115200。

4 号可能不是必需的，但最好以某种方式列出信息。我不确定是否仍然支持 ATmega 168；也可以补充一点（19200）。让我知道这听起来如何。我很高兴进行编辑，或者让其他人来做。

维基编辑完成。让我知道任何问题。

看起来挺好的。再次感谢您的帮助！