连接限位开关 #180

硬限制应该有效，但不幸的是归巢不会。Homing 在搜索阶段寻找每个轴，但如果编码没问题，根据您的设置更改它相对容易。查看底部附近的 limits.c，有几行控制移动。您需要将搜索阶段更改为一次仅移动一个轴。与定位阶段相同（但这已经在 config.h 中配置）。

虽然限位开关的接线非常简单，但如果可以触及，这实际上可能是一个更好的解决方案。这将使您的设置与未来版本兼容。我可以考虑为一个限制引脚配置这个，但在接下来的几周里我几乎没有时间处理 Grbl，像这样的东西可能会出现一些方法，因为它在我的列表中不是高优先级。

谢谢。我会看看我是否可以重新布线。