注释
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我要补充一点，我选择 NC 是因为我在电机运行时误触发了 NO 限制。 |
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@MechaSteve– 我想从另一个方面来讨论机器安全。 |
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我想说的是，如果您将电源连接到开关（或接近传感器），至少使其成为一个单独的限流电源。另一件需要考虑的事情是，许多微动开关的最小电流规格为几 mA 以实现可靠接触，MCU 中的内部上拉电阻无法提供该电流 |
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@langwadt正如你所说。这就是为什么我在链接的评论中建议不仅要限制电流（一个电阻器就足以满足我们的应用），还要监视它（或电阻器上的电压降）以及早检测接地故障。关于最小可靠电流的事情也很重要，它还有助于避免产生错误输入的干扰（低阻抗电路，即流过几 mA 的电路，比只有几 µA 容量的电路更难失真） |
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所以，我的背景： 限位开关不是安全装置： 作为归位装置的限位开关： 适当的安全电路： 我需要正确记录我的 CNC 接线图并将其张贴在这里。 也就是说，大多数桌面 CNC 和 3D 打印机设计不需要这种级别的稳健性。除了我的大型 1000mm x 600mm x 200mm 滚珠丝杠 CNC，我还有一台超级便宜的 200x150x50 CNC 雕刻机和一台 3D 打印机。我在小型机器上几乎没有相同级别的控制。 |
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@MechaSteve这听起来真的很合理！ 当你说“limit is not a safety device”和“grbl is not safety rated”时你说得很对，同时你触及了我前段时间在修复一台旧咖啡机时一直在想的事情：那时候它是关于接地和防止触电的。按照现代标准，你必须完全报废那台咖啡机。它是在规范没有那么严格和明确定义的时期建立的（它是根据当时的代码建立的）所以我介于：“它甚至连开机都不够安全”和“它被认为是安全的”当它是新的时，如果以这种方式接线，它比新的更好’。所以我努力降低风险，我很清楚我不会得到现代操作安全标准。 我认为这就是我们应该在爱好世界中宣扬的：从每一分钱中获得最大的安全。知道哪里不符合代码以及剩余的风险是什么。 |
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@ALL |
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我建了一个 opio 隔离板来防止噪音效果很好 |
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你好， 我用 500Ohm 上拉电阻为每个轴连接了两个 NO 开关，但是在我发送 $21=1 来启用它们之后，它会响应 Alarm:1。我测量了 Arduino 上的 9,10 和 12 引脚，所有引脚都处于 5V 状态，除非我按下限位开关。我试着回家，Z 轴做得很好，但之后只有 Y 轴移动，X 轴什么也没做。我试着将 23 美元设置为 1。它从 Z 开始，现在 X 移动，但直到 Y 触及限位开关，它发出相同的警报：1。我以为 X 和 Y 限位开关之间有短路。我测量了 X（引脚 9）并按下了 Y 限位开关，但它一直都很高。 17:57:47.539 $0=10 |
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检查所有接线。我安装了开关，但我还构建了 optio 隔离器板 。我的脸书上有照片。（蒙大拿州的 Kim Kottas）我将我的开关串联起来，这样更容易。你是怎么接线的？它很棒。我确实对软限制有疑问，所以此时它们已关闭（$20）。
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我将 NO 开关并联。但我的问题不是噪音，因为如果我从板上断开限位开关的电线（它有上拉电阻），问题不会消失。所以我认为我有一个软件错误，但我不知道到底是什么问题。 |
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刷新你的固件并重新开始……但首先断开所有连接并查看问题是否仍然存在，如果不是，它在你的系统接线中。
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这是选择限位开关配置的一些一般信息以及每种配置的优缺点。我们已经就如何使 GRBL 与各种配置一起工作进行了一些很好的讨论，但很少讨论为什么选择一种开关配置而不是另一种。
首先让我们讨论各个开关的触发和安装。以下是可以设置限位开关的四种主要方式。
第一个配置是最简单的。常开开关（未触发时开路）在轴行程的每一端检测标志（触发开关的物体或特征）。这些开关可能更容易找到，触发标志只需要安装在轴的末端，它可能不会挡路。
然而，这具有以下缺点/故障模式。
如果移除或切断开关的电源，则不会检测到超程。
如果连接到开关的任何电线被切断，则不会检测到 OT
如果开关损坏、损坏或掉落，则不会检测到超程。
如果标志损坏或偏离位置，则不会检测到超程。
第二种配置解决了前两个问题。因为开关是常闭的，如果电源被移除，或者电线被切断；开关将显示开路，就好像存在超程情况一样。重要的是要注意，这不会使开关在这些情况下工作，而是会导致机器出现故障，迫使操作员解决问题。这就是为什么 NC 开关更常用于超行程。
第三个案例在一定程度上解决了第三个问题，也完全解决了第四个问题。此配置使用一个标志，该标志出现在轴的整个正常行程中。这在机械上可能更难安排。此配置没有解决第一个配置存在的第一个和第二个问题，它还使用缺少信号来指示正常操作。这也是为什么它只解决了第三个问题的部分原因。如果开关脱落或错位，它将产生 OT 信号。但如果开关损坏或毁坏则可能不会。
第四种情况是最稳健的，它解决了与第一种配置相关的所有四个问题。