关于方法的意见：软限制 #190

是的，我想在正方向上设置软限制是有道理的，将其重新检查 3 将使它更快。最大行程是否已经有变量？

另外，您如何看待我处理硬限位和软限位警报的方法？

我会牢记拉到边缘分支。
谢谢你的帮助。

不，还没有最大行程的变量。软限制时需要安装它们。

硬限制和软限制方法看起来不错，但我想我本来打算使用尽可能通用的警报状态。所以我们不必管理太多不同的情况，比如位置丢失、硬限制、软限制等。我想我会改变它，以便在检测到软限制时标记严重警报状态，但只发送进入报警状态前的反馈信息。

没问题。感谢您的贡献。这些天没有太多时间来处理这些事情，但我可以随时帮助您指明正确的方向。