用于点阵雕刻机的 GRBL #194

馊主意

我正在使用 GRBL 和 Arduino UNO 改造点阵雕刻机。我有一个问题，我相信你们可以帮助我。我正在尝试放置一个主轴控制，当步进器移动多个脉冲时，它会触发我的主轴启用输出 10 毫秒，然后关闭。我使用 M3 作为喷丸循环的起点。我有我的 Sxxx 代码，它与 M3 一起作为我的点间距变量。除了脉冲计数器工作之外，我可以得到所有的东西。

我是这些编程的新手，并且确信我遗漏了一些明显的东西。感谢您提供的任何帮助。

基本上我只需要知道如何放入一个计数器来监视 X 和 Y 并在我的输出触发或放入 M5 时重置。

香奈儿

棘手。没有真正好的方法可以做到这一点，但可以通过一些黑客攻击来实现。这里有一些选项。

您可以做的一件事是在主步进器模块中添加一个计数器，以跟踪它执行的步数。以某种方式启用主轴控制，然后启动一个定时器，该定时器将在 10 毫秒后禁用主轴引脚。

您可以做的另一件最直接的事情是将 g 代码转换为显式移动以及打开和关闭主轴。这将创建一个 g 代码程序的怪物，但这也应该有效。

最后一件事是将另一个 Arduino 连接到您的 X 和 Y 步进器引脚以及您的主轴启用。第二个 Arduino 只会控制你的雕刻机。因此，当您的主轴使能引脚变高时，它将开始跟踪 Grbl 的步进引脚输出的步进脉冲，然后打开和关闭您的雕刻机。这可能是您最好的选择，也是最少的工作。你可以很容易地在 Arduino IDE 中编写它。另外你的g代码不会很复杂。它只需要为您想要雕刻机的线条启用 M 代码主轴。

馊主意

你的第一个想法是我一直在尝试的。我认为我的问题是我在做脉搏时。我明天要试试这个。

################################################## #####
st.counter_z -= st.event_count;
如果 (out_bits & (1<<Z_DIRECTION_BIT)) { sys.position[Z_AXIS]–; }
else { sys.position[Z_AXIS]++; }
}

st.step_events_completed++; // Iterate step events
gc.dot_step++;  //counter i set up
if (gc.dot_step == spindle_speed) {
      gc.spindle_direction = 1;
      delay_ms(10);
      gc.spindle_direction = 0;
      gc.dot_step = 0;

}

我在 spindle.c 中执行 spindle 命令，我认为这只是检查一次而不是每次计数。

香奈儿

我建议不要使用第一种方法，尤其是对于您的代码。
由于在步进中断中添加了 delay_ms，它会破坏步进模块。请注意
，我说过您需要设置另一个计时器来处理延迟。
这几乎是在不显着改变
步进算法性能的情况下执行此操作的唯一方法。

我再次建议您尝试第二种控制器方法。这是最简单的
方法。

在 2013 年 2 月 28 日晚上 9:53，badidea notifications@github.com写道：

你的第一个想法是我一直在尝试的。我认为我的问题是我在
做脉搏时。我明天要试试这个。

################################################## #####
st.counter_z -= st.event_count;
如果 (out_bits & (1<<Z_DIRECTION_BIT)) { sys.position[Z_AXIS]–; }
else { sys.position[Z_AXIS]++; }
}

st.step_events_completed++；// 迭代步骤事件
gc.dot_step++; //我设置的计数器
if (gc.dot_step == spindle_speed) {
gc.spindle_direction = 1;
delay_ms(gc.spindle_speed);
gc.spindle_direction = 0;
gc.dot_step = 0;

}

我在 spindle.c 中执行 spindle 命令，我认为这只是
检查一次而不是每次计数。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它
https://github.com/ /issues/194 #issuecomment-14273102
。