添加了使用 esc 作为主轴控制器的选项 #163

@pablozg：我认为有更好的方法来支持多个主轴设置，但它不会在这个 repo 中出现。对于关键构建配置，Flash 已完全用尽。我将在 ARM 的下一个版本中对此进行研究。

好的，我会等待你的解决方案，但现在这个 mod 对我来说很好用。

谢谢。

大家好，有这方面的消息吗？我为 pcb 铣削制造了 cnc，我希望能够使用 ESC 来控制无刷电机的速度。