我说的是铣削。

如果您使用一个 CAM 在 gcode 中制作您的工具路径，您可以为每个工具制作一个 gcode 并将每个文件发送到您的 cnc。
但是，您会在工具之间丢失 WPos。

当然，您可以只有 1 个 gcode 文件，其中包含您使用的所有工具路径（每个工具不同）。
如果第一个刀具路径已经移除了部分工件，则可能很难再次找到 WPos。

(*) 特别是 WPos 中的旧 Z0，因为您可能已经没有任何材料了。
由于工具的高度不同，因此需要在工具更改之间调整 Z WPos。但从来不需要在工具更改之间调整 X 和 Y WPos。

我的天啊！对我来说很难用英语揭露这一切。

我开始了：
grbl 忽略 Tx gcode 语句 atm。

我的建议是：

• grbl 得到一个 Tx gcode 行。
• 等待完成 fifo 中的最后一步。
• 将 Z 移动到向上（间隙安全）位置。（Z 限制会很好，因为我认为所有的人都可以使用限位开关）。
• 停止主轴（仅当 Zpos 已经 UP 时，让刀具从工件中出来，以当前速度旋转刀具）
• 将 X 和 Y 移动到“换刀”坐标。新的 （？）
• 将“Tool =”& x 发送到串口 com。你必须知道 x 是什么工具！
• 等待用户更改工具，如果不是自动则可能更改主轴速度）
• 用户调整新的 Z 位置。
• 用户发送“继续”命令（〜如果正确）
• gcode 继续新工具的路径。
• 可选 = grbl 如果所有工作都已完成，则转到 Mpos 0,0,0。（也许也是新的）

因为 (*) Z0 WPos 可能/必须定义在工件的最低 Z 位置（工作台 + 保护物/箔片高度）。我用2mm的木板来保护烈士被切割所有的动作。
那么我的Z0就是永工作台（烈士）+2mm木板。

当然需要在 CAM 软件中制作相同的东西。
这意味着 CAM 中的 WPos 将是工件的 X 左侧、Y 前侧和 Z 最低平面。

这只是一个提议。
我相信不是所有的人都同意这一点。