移动速度低于最大进给 #207

K布莱克·佩雷斯

嘿大家，

我对这个环境很陌生，但我有一台使用 grbl 的 2 轴机器，我正在通过 grbl gui 将 gcode 发送到我的系统。目前我一直在提高我的最大进给率和寻道率（6000 毫米/分钟）。当我通过 grblgui 慢跑系统时，我可以达到这些速度，但是，一旦我开始流式传输 gcode，系统的最大速度约为 800 毫米/分钟。任何想法为什么会这样？

我在 9600 运行当前的母批……增加波特率会有好处吗？这是我在这里唯一的想法，但也许有人可以提供其他潜在原因？谢谢！

香奈儿

似乎很奇怪。这可能涉及很多方面，但请先将您的设置发送给我们。它可能是一些错误的设置，或者你如何编写你的 g 代码，或者 grblgui 本身可能导致它。请描述您为获得 6000 毫米/分钟的工作所做的工作以及您发送的移动速度不超过 800 毫米/分钟的内容。

波特率与 grbl 的运行速度无关，与 g 代码命令的发送速度无关。Grbl 保留一个充满以前发送的命令的缓冲区。

K布莱克·佩雷斯

我明白你在说什么，我只提到波特率，因为我担心工具移动得如此之快，缓冲可能会“饿死”。

我的设置：

$0=7.87400 (x, step/mm)
$1=7.87400 (y, step/mm)
$2=250.00000 (z, step/mm)
$3=3 (step pulse, usec)
$4=6000.00000 (default feed, mm/min)
$5=6000.00000（默认搜索，mm/min）
$6=192（步进端口反转掩码，int:11000000）
$7=25（步进空闲延迟，毫秒）
$8=6000.00000（加速度，mm/sec^2）
$9=1.00000 (连接偏差，mm)
$10=0.10000 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=5 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto开始，布尔）
$15=0（反转步骤启用，布尔）
$16=0（硬限制，布尔）
$17=0（归位周期，布尔）
$18=0（归位方向反转掩码，int:00000000）
$19=25.00000（归位进给，毫米/分钟）
$20=250.00000（归位寻道，毫米/分钟）
$21=100（归位去抖，毫秒）
$22=1.00000（归位牵引，毫米）

gcode 不是我的，而是作为 grbl gcode 的样本出现的：可以在这里看到：https ://github.com/cody82/grblgui/blob/master/grblgui-gcode/bio-deckel-1.8cm.tap

编辑：对不起，我忘了添加获得 6000mm/min 的条件。800mm/min 是使用grblgui 发送prev 实现的。提到了gcode。6000 是在 grblgui 发送的点动过程中实现的（您指定要移动多少毫米并将命令发送到单个轴）。我还注意到，在 bio-deckel gcode 的开头，我确实作为第一个命令快速移动，但此后移动速度很慢。

香奈儿

好，谢谢。看起来 g 代码设置为使用 F800 命令以 800 毫米/分钟的速度运行，这可以解释为什么它被限制为 800 毫米/分钟，但您还应该看到所有 G0 命令都以您的最大寻道率运行。如果这不是正在发生的情况，则可能存在问题。

此外，6000mm/sec^2 的加速度和 6000mm/min 的速度相当高。以前没有在机器上看到过，因为大多数工厂运行速度要慢得多。只是好奇它是如何运行的？它是什么样的机器？

K布莱克·佩雷斯

啊哈，好吧，我明白你的意思了。我对 gcode 很陌生，但我现在看到了。我刚刚组装了我的机器，所以我正在检查我的最大速率和加速度是多少，所以是的，6000 很可能太高了，但我无法验证是否缺少步骤。它实际上不是研磨机，而是用于分配各种流体、墨水、糊状物等的沉积机。我会说它更像是绘图仪。X 和 Y 轴是导螺杆。