开源改变世界

什么是进给率限制(最低步进率) #169

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 311次浏览

关闭
samitray 开了这个issue 2017 年 4 月 12 日 · 1条评论
关闭

什么是进给率限制(最低步进率)#169

samitray 开了这个issue 2017 年 4 月 12 日 · 1条评论

注释

什么是进给率限制(最低步进率) #169

我知道在高端 grbl 可以抽出大约 30khz,那么下限呢?
对于非常粗略的设置,我遇到了进给率问题。要求是输出
2-10 Hz 的步进脉冲。grbl 可以可靠地输出的最低频率是多少?
粗略观察大约 30Hz,虽然我想知道精确值….

我有一个同步带设置(单轴),每毫米步数为 5.556
皮带在连接到 nema 34 步进器的 18 链轮滑轮上的间距为 8mm
步进驱动器为 800 步/转 800/(18X8) = 5.556

100 美元=5.556
美元 101 美元=250.000
美元 102美元=250.000 美元

$120=15.000 当我发送点动命令 $J=G91 G21 X20 F30.00 N1时
,所有其他设置默认 为运动在 4 秒内完成(应该需要 40 秒) 这大约是 40 秒内有 111 个脉冲,大约是 2.775 Hz

另一个点动命令
$J=G91 G21 X10 F30.00 N2
在 2 秒内完成(大约需要 20 秒)

所以我以不同的进给率给出恒定的距离,直到我得到
适当的行进时间……在大约 F360 及以上我开始获得
正确的持续时间,这相当于大约 30Hz 作为下限

干杯

什么是进给率限制(最低步进率) #169
贡献者

启用 AMASS(默认)时约为 240 Hz,不启用时约为 4 Hz。这受限于 16 位定时器。

喜欢 (0)