注释
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过去，我建议将 E-stop 连接到 Arduino 复位引脚（不是 Grbl 的软复位）。这应该将微控制器置于挂起状态，直到释放紧急停止，Grbl 应立即启动。我自己从来没有这样做过，但理论上它应该有效。 |
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在我看来，当坏事即将发生或已经发生时，应该按下急停按钮……我将我的急停按钮连接到为我的步进电机供电的 24 伏电源。这样，所有运动都会立即停止。 然后我有一个连接到 arduino 的“保持”按钮，它将停止运动但保持步进器的电源。我不记得我头顶上的别针是什么，但有一个用于滑动保持或暂停。 |
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我在我的盒子上设置了一个按钮，为我的 24v 电源连接所有系统，在同一个按钮电源上，我有一个继电器，我放在 NO 侧连接到 arduino 重置按钮，所以当我关闭电源按钮时它会关闭所有系统并同时重置 arduino 警报，所以当我重新打开它时，我不必拔下 USB 电缆来重置 arduino 和删除警报，似乎工作正常，在每次我有警报之前我都必须关闭电源案例，然后从 arduino 中删除 usb 以便能够重置以删除警报，这很痛苦！ |
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我的想法是，当我按下开关时，它会为我的驱动器打开 48V 电路（停止运动）。然后 NO 电路关闭，触发 arduino 上的 Hold/stop/reset/whatever pin，所以我不会完全失去代码的位置。 |
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如果你从步进驱动器上取下电源，你就会失去位置 |
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是的，这就是为什么我也想立即发出保持命令。我会从刀具路径的开头重新启动它，所以这不是我关心的。节省 45 美元路由器位是。
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恕我直言，急停事件不应与保留位置有关。它应该尽一切努力确保安全。如果您之后重新归位并使用了工作坐标系，您的位置应该保持不变。您只需要知道在程序中的哪个位置重新启动，这可能很困难且棘手。您必须准确了解 gcode 状态并在重新启动 mid 程序之前对其进行设置。GUI 应该为您完成此任务，但据我所知，没有任何一个可以正确完成此任务。 |
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是的，没关系。我可以只使用文本编辑器并删除已剪切的内容。那么我该如何正确连接复位引脚呢？
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如果你有一个带有 NC 和 NO 连接的紧急按钮，你可以将电源连接到 NC 并将 NO 连接到 arduino 重置，所以当你打开紧急按钮为电路供电时，NC 为所有电路供电，以防万一当出现问题时按下紧急按钮，NC 变为打开并切断电路的所有电源，NO 将关闭并且 arduino 重置。 不知道其他人是怎么设置的，但对我来说这太完美了 |
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这确实有道理，我可能会那样做。看起来很理想，真的。取消电源，并重置驱动程序和 GUI。无论如何，当我开始时，我将我工作的机器坐标调整为 0。我还没有或计划很快必须紧急停止，但安全总比抱歉好
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有没有办法硬连线开关来发送停止命令？想想我的紧急停止按钮，上面没有和 NC 端子对。当你关闭开关时，它会打开电路（即：驱动器的电源）并关闭 NO 电路，所以我的想法是路径已关闭并将信号发送到 arduino/GUI 以停止发送命令。关闭电源将实际停止机器。开关恢复正常后，GUI 可能只是处于警报状态，需要进行设置。