@chamnit你对此有何看法？
这些位是否可以使用或者作为编译时选项更好？

我可以在处理#258时解决这个问题

每当我们添加一个新的运行时设置时，我们最终都会添加一大堆代码来设置它，主要是用字符串来描述和控制它。但是，我认为如果我们想出一个简单而紧凑的方案来在运行时设置这些，我会同意的。也就是说，我真的不确定有多少用户真正需要它，对于那些需要它的用户，我认为他们也可以管理从配置文件编译它。IMO，我现在倾向于后者，尤其是有人报告说他们能够毫不费力地直接使用 Arduino IDE 编译 Grbl（我们也需要尽快添加此功能）。

大家好你们好，

我和“derfrickler”有同样的问题：我的机器控制是反逻辑的，所以我需要反转主轴启用引脚。是否有将此函数编译成 Grbl 的选项？

@derFrickler@marcedi
如果您想测试它们，我已将这些选项添加到我的仓库中https://github.com/EliteEng/grbl

如果您在 pin_map.h 中取消注释 INVERT_SPINDLE 和/或 INVERT_COOLANT 以满足您的需要。

我也在测试可变主轴设置，如果您不想启用它们，请在 pin_map.h 中注释掉 VARIABLE_SPINDLE。尽管它应该没有任何区别（仅用于调试）。

反转主轴仅反转 SPINDLE_ENABLE_BIT 引脚而不反转 SPINDLE_PWM_BIT

如果有任何问题或更改，请告诉我。如果它正常工作，我会将更改推送到 grbl repo

嗨 EliteEng，
我正在度假，所以我将在接下来的几天进行测试。

谢谢你的帮助
马可

请注意，在 EliteEng 主分支 pin_map.h 中发布的 INVERT_COOLANT 仅在 mega2560 #ifdef 下被引用。我假设为 uno 添加它也没有问题（在我的情况下是 duemilanove）？

@dpersuhn谢谢，我已经更新了代码。

我正在努力添加一个 23 选项 yo invert spindle 。
@chamnit 你怎么看？

@kmaxo：我认为添加反向主轴控制选项不是一个好主意。主要问题是 Arduino 会暂时将控制线设置为低电平，直到它完成启动过程。此时可能会使主轴通电，发生危险。除非我们能弄清楚如何安全地解决这个问题，否则我们不会添加这个选项。我建议人们改用逻辑反相器接线，以便控制线始终保持稳定。

有道理 ！！！