不幸的是，您将在您的方法中遇到的最困难的事情之一是确保所有轴之间的步进实时同步。这不是一项微不足道的任务。如果你没有同步，你的轴可能会变得异相并使工具过载，这很可能会破坏。（也就是说，如果您打算建造一家工厂，而不是激光切割机之类的东西）。

如果您决定构建一个 6 轴控制器，我会考虑使用基于 ARM 的控制器，它将能够处理所有数学和实时步进控制，或者重新考虑您的方法。对于后者，我会将 g 代码解析器/通信分离到一个 Arduino 中，让另一个 Arduino 处理 6 轴步进。最大的问题是 8 位 AVR Arduinos 的速度可能不足以满足您的需求。

如果有趣的话，我将一些 0.8c 版本移植到 6 轴的 sanguino (atmega644)。很快我计划使用至少 5 个轴或者可能是 6 个轴的真实设备。