注释
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成员
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这与 arc mm/segments 和 328p 芯片本身的限制有关。Grbl 有一个有限的规划器缓冲区，它总是计划到缓冲区末尾停止。运行圆弧时，它会将 0.1 毫米的线段注入规划器缓冲区。可能发生的情况是，您在规划器中没有太多距离，无法让它一直加速到标称进给率。所以这个部分进展缓慢。 您的解决方案：
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铣削长圆弧时进给率下降？ #228
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这与 arc mm/segments 和 328p 芯片本身的限制有关。Grbl 有一个有限的规划器缓冲区，它总是计划到缓冲区末尾停止。运行圆弧时，它会将 0.1 毫米的线段注入规划器缓冲区。可能发生的情况是，您在规划器中没有太多距离，无法让它一直加速到标称进给率。所以这个部分进展缓慢。 您的解决方案：
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试图将轮廓铣成一块木头。第一条直线和曲线工作正常，但在铣削轮廓的长弧时，进给率几乎下降到零。为什么？
我正在使用这个 g 代码：
首先一切顺利…
N120G00Z23.000S7000.0M03
N130G00X0.443Y-1.511
N140G00Z2.000
N150G01Z-3.048F100.000
N160G01X2.316Y0.362Z-3.048F250.000
N170G03X2.769Y5.421Z-3.048I-2.800J2.800F250.000
N180G01X2.409Y5.939Z- 3.048F250.000
N190G02X3.651Y12.828Z-3.048I4.066J2.824F250.000
N200G02X4.547Y13.321Z-3.048I2.824J-4.066F250.000
然后由于某种原因，进给率在接下来的时间里下降到 10mm/min 左右……
N210G02X135.168Y34.921Z-3.048I110.187J-260.583F250.000
然后它继续在 250…
N220G02X147.108Y29.462Z-3.048I-1.358J-18.757F250.000
N230G01X159.686Y16.884Z-3.048F250.000
N240G02X161.045Y14.328Z-3.048I-3.500J-3.500F250.000
N250G01X161.934Y9.754Z-3.048F250 .000
N260G03X163.021Y7.709Z-3.048I3.887J0.756F250.000
N270G01X169.553Y1.177Z-3.048F250.000
N280G00Z23.000
N290G00Z23.000
N304G4150X0
我的设置是具有标准设置的 shapeoko：
$0=43.740 (x, step/mm)
$1=43.740 (y, step/mm)
$2=640.000 (z, step/mm)
$3=30 (step pulse, usec)
$4=1000.000 (default feed, mm/min)
$5=1000.000（默认搜索，mm/min）
$6=160（步进端口反转掩码，int:10100000）
$7=25（步进空闲延迟，毫秒）
$8=25.000（加速度，mm/sec^2）
$9=0.050 (连接偏差，mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto开始，布尔）
$15=0（反转步骤启用，布尔）
$16=0（硬限制，布尔）
$17=0（归位周期，布尔）
$18=0（归位方向反转掩码，int:00000000）
$19=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$20=250.000（归位寻道，毫米/分钟）
$21=100（归位去抖，毫秒）
$22=1.000（归位牵引，毫米）
希望得到帮助！