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homihg 问题 (???) #188

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 176次浏览

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DmitrSou 打开了这个问题 2017 年 5 月 5 日 · 7条评论
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homihg 问题 (???)#188

DmitrSou 打开了这个问题 2017 年 5 月 5 日 · 7条评论

注释

homihg 问题 (???) #188

请帮助我不知道要检查什么……
0.9j 和 1.1 的一切都一样

在发送 $HI 后，期望移动到终点（Z，然后是 XY）。取而代之的是，我将 Z 移动两次 -1mm，然后将 XY（同时）移动两次 -1mm。在控制台%

$
好

位置显示
[verbose]<Idle|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[verbose]<Idle|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|Bf:15,128 |FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:-10.634,-1.000,-1.000>
[详细]<空闲|MPos:-1.000,-1.000,-1.000|Bf:15,128|FS:0,0|Ov:100,100,100>

无论实际上 spindel 位于何处……

我希望我的 3D 打印机 (Marlin) 具有相同的行为 os – 移动 Z 直到停止（弹跳）然后 XY …

我的配置：

Arduino Uno + CNC Shield v3
设置：

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 255（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 100（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 19（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 0（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码)
$24 = 25.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 314.925（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 314.925（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 283.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 1000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 1000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 1000.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 30.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 30.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 320.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 500.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 40.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok

如果我在控制台中输入 GCode，它就可以正常工作。如果“硬限制”处于开启状态，则在触发停止点时一切都会阻塞。

在详细模式下，当触发器手动停止时，我得到了以下更改

[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn:X>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0, 0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0| WCO:-10.634,-1.000,-1.000>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Ov:100,100,100>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000 ,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000 |Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf :15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn:X>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO:-10.634,-1.000,-1.000>
[详细]<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128 |FS:0,0|Ov:100,100,100>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf :15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128 |FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Pn:Z>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf :15,128|FS:0,0|Pn:Z>
[详细]<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|WCO: -10.634,-1.000,-1.000>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0|Ov:100,100,100>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000 |Bf:15,128|FS:0,0|Pn:Z>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>
[详细]<空闲|MPos:0.000,0.000 ,0.000|Bf:15,128|FS:0,0>

任何评论/建议都会有所帮助。我必须检查/配置什么？
homihg 问题 (???) #188

移动的 -1mm 是您为归位开关拉出设置的值 $27 = 1.000（归位开关拉出距离，毫米，当归位时它总是重复运动 1 的 2 次以较高的进给率和第二次以较低的进给率使其更好精确
homihg 问题 (???) #188
贡献者

这也意味着某些东西在运动开始时错误地触发了您的限位开关。这几乎总是由步进电机的 EMF 和缺少电气干扰滤波器/屏蔽引起的。添加一个低通滤波器电路，如 wiki 中所示。这应该解决它。
homihg 问题 (???) #188
作者

“它总是重复运动的 2 倍”——但它在同一个方向上运动。至于 Z（在我的情况下它是最短的）这样的动作导致在几次尝试后在桌子上绊倒 spindel …

“有什么东西错误地触发了你的限位开关” – 是否可以在详细模式下反映出来？如果打开详细，我清楚地看到触发了我的限制器 – 没有 EMF 的迹象……而且行为是可重复的而不是随机的

我的限制器通常短路到 +5V 当打开时它们被 1K 电阻拉到 GND …

顺便说一句 – 我对归位算法的期望是否正确（割草直到触发止动器）？

尝试获取示波器并观察信号。
homihg 问题 (???) #188

听起来您需要设置 $5=1 来反转限制。
homihg 问题 (???) #188
贡献者

@DmitrSou:

  • “在同一方向重复2次”这是因为Grbl在找到开关后拉开一次，然后在再次缓慢触动开关后再次拉开。或者像你说的那样弹跳。

  • “反映在详细模式”不。 EMF 和干扰是高频和间歇性的。Grbl 在查询时轮询其状态的限制引脚。99% 的时间，民意调查不会选择 EMF。电压表也不会。你需要一个示波器。您的步进电机在开始运动时会消耗大量电流，这通常是限位销上产生 EMF 的原因。

  • 您需要一个小电容器来创建 RC 滤波器，也称为低通滤波器，如限位开关接线维基页面所示。

  • “mowing into endstop”：如果配置正确，这不应该发生。拔出动作应远离开关。如果它朝方向移动，那么你的归位搜索方向错误或你的坐标系错误。改变归位方向掩码（或步进方向掩码）。

@109JB：不，他的状态报告显示开关在空闲时“未触发”，在手动触发时显示为“已触发”。所以它们配置正确。这是 EMF 和干扰的典型案例。
homihg 问题 (???) #188
作者

好像@chamnit是正确的。我刚刚收到备用 CNC Shield 并手动运行 GRBL。工作完美。下周将对我的 CNC 进行修改并检查。谢谢指路。
homihg 问题 (???) #188
作者

现在一切都很完美——我按照 wiki 中的指示添加了电容器。非常感谢。
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