你好，

我面临无法为 x、y 和 z 轴选择 1600 步/mm 的问题。如果我将它们设置为 1600 步/毫米（即使除了 Arduino UNO 之外没有连接任何东西），我也无法将轴移动到我希望它们移动的量。一次尝试后，我必须重置 GRBL。

这是不起作用的设置：

$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 0（硬限位启用，布尔值）
$22 = 0（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 1600.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 1600.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 1600.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 800.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 300.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 200.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 100.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）

有什么问题我没有看到吗？

我试过了：

• 不同的 g 代码发送器
• 连接和断开的步进驱动器
• 不同的 USB 电缆
• 两个不同的 Arduino UNO（一个原件）
• GRBL 1.1f, 1.1e, 0.9j
• steps/mm 的不同配置（800 工作、1000 工作、1200 工作、1400 不工作、1600 不工作）

我遇到了一个奇怪的错误。如果我将 y 设置为 800，x 设置为 800，z 设置为 1600，一切正常（grbl 1.1f）。z 轴的唯一区别是加速度和速度。所以，我尝试了不同的加速度，它适用于以下设置：

$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 0（硬限位启用，布尔值）
$22 = 0（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 1600.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 1600.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 1600.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 800.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 10.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）`

如果我将加速度更改为 100 而不是 10，则会出现另一个奇怪的错误。当我移动一个轴时，另一个轴也会随之移动。即使没有连接轴，两个轴的位置也会发生变化。

这是一个常见问题吗？我找不到任何微步文档。