@egradman: 这是一个重复的问题。请读一读。如果您不同意，请发布一个新问题并说明原因。

你好@chamnit. 我已经查看了那个问题，据我了解，它处理的是 CMD_JOG_CANCEL 不会中止运动的情况。就我而言，运动中止就好了！它只是让 grbl 处于不接受移动命令的状态。

我确实看到一条评论说等到达到空闲状态再发出额外的 CMD_JOG_CANCEL 命令，但我想知道这是否指的是代码库的旧版本……serial.c如果我是，看起来 CMD_JOG_CANCEL 是一个空操作不在慢跑状态。

如果我误解了另一个问题，我很抱歉。

另外，如果这里还没有说够……这个软件太棒了！

我也偶尔遇到慢跑取消的问题。我之前将我的 GUI 设置为重复发送许多短距离的点动命令，然后发送点动取消以停止操作。我在使用这种方法时遇到了问题，最终改变了我的方法，但效果很好。这是我所做的：

1. 在按键按下或鼠标按下事件中，我的 GUI 发送一个点动命令。如果启用了软限制，则 GUI 必须计算从当前位置到机器限制的距离，以避免出现“错误：15”。如果未启用软限制，则它只会发送一个距离很远的点动命令。在任何一种情况下，无论按住该键多长时间，它都只发送一个点动命令。

2. 在按键弹起或鼠标弹起事件中，GUI 发送 0x85 点动取消命令。

以上述方式进行操作会产生完美的性能。