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挂钩归位以允许探测 #246

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 201次浏览

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samitray 开了这个issue 2013 年 6 月 18 日 · 0 条评论

注释

挂钩归位以允许探测 #246

类似于#192,是否可以公开归位以允许探测?
例如,我们可以在任何一个轴上连接一个探测器(开关)并发送类似
$P[X|Y|Z][+|-] 的内容并等待像 <Probe Mpos: x.xx, y.yy, z.zz ,WPos: x.xx, y.yy, z.zz> 其中请求探测的轴位置是实际接触点。

然后操作员或 UI 可以推入 Gcode 以移动轴位置以探测不同的点
,一旦我们空闲,我们就可以推另一个 $P 命令,

$P 只能在控制器空闲时发送,并且在响应之前不会处理任何其他内容。

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