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corexy 系统中的步长/mm #206

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 175次浏览

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adibiut 打开了这个问题 2017 年 6 月 6 日 · 4条评论
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corexy 系统中的步长/mm#206

adibiut 打开了这个问题 2017 年 6 月 6 日 · 4条评论

注释

corexy 系统中的步长/mm #206

大家好你们好。
如您所知,在沿 x 轴移动的 CoreXY 机构中,两个电机应该一起转动。
那么,我应该如何计算步长/毫米?(v1.1f 配置中的 100 美元和 101 美元)

corexy 系统中的步长/mm #206

@adibiutCoreXY几何与传统笛卡尔几何不同,但步骤相同。如果笛卡尔坐标是每毫米 80 步,那么它就是 CoreXY。你需要知道你的步进电机每转多少步,你的控制器有多少微步,你的皮带齿距和步进皮带轮上的齿数。让我知道这 4 件事,一个简单的计算就会为您解决。

corexy 系统中的步长/mm #206
作者

亲爱的@mayhem2408
感谢您的回复。
我知道笛卡尔系统的计算,但是根据下面的公式,为了向每个轴移动,两个电机应该一起工作。
假设每台电机为200steps/rev,微步为1/8,皮带轮直径为16mm(节距*齿数)。
那么如何定义 x 轴和 y 轴的步长/mm?
corexy 系统中的步长/mm #206

corexy 系统中的步长/mm #206

这是完全相同的公式。(200 * 8 ) / (pitch * #Teeth)
Pitch * Teeth 不等于皮带轮的直径,但公式中不需要直径。您需要以毫米为单位的周长。
我的 CoreXY 是 (200 Steps * 16 microsteps) / (2mm Pitch * 16 teeth) = (200 * 16) / (2 * 16) = 3200 / 32 = 100 Steps per mm。对于 CoreXY,X 和 Y 必须相同。

corexy 系统中的步长/mm #206
作者

@mayhem2408 谢谢解决了

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