注释
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听起来更像是你那里的机器有机械绑定问题。4000 step/mm 也高得离谱……为什么会这样？
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作者
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我将它校准为英寸，而不是毫米 我不确定它是否具有约束力——更快和更慢的步进速度都可以正常工作，而更快的速度具有更小的扭矩…… |
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这听起来非常像步进电机中的中频带共振，或者只是用力推动电机。这不太可能是 grbl 代码的问题。您可以通过调整最大步长或加速度等参数来解决这个问题，但这更像是一个机电问题。 一些可能对协助有用的信息：
如果可能的话，我建议尝试的第一件事是调整（增加）微步进，并增加驱动器电压。但这确实超出了 grbl 问题跟踪的范围，您可能应该在 cnczone 这样的网站上发帖。 |
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贡献者
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您的设置看起来很奇怪，最大速率为 11 和 13 毫米/分钟。所有 Grbl 设置均以毫米为单位，而不是英寸。如果您提供所有 $$ Grbl 设置和您正在使用的产生问题的 gcode 命令集，这将有所帮助。 还要确保您低于 Grbl 支持的 30 kHz 最大步进率。 |
贡献者
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因无响应而关闭。 |
我发现了一组特定坐标的问题，并花了很多时间在硬件上并搜索代码试图确定它：当移动相对 X1.7 Y8 (+/- .1) 时，x轴没有正确移动 – 它会振动，并且移动大约所需距离的一半（如果有的话）。同样，X8 Y1.7 对 y 轴做同样的事情。
我最终发现将 x 和 y 最大速率设置为不同的速度是罪魁祸首。
我还没有弄清楚代码中的哪个位置可能导致问题，或者即使我的设置存在一些模糊的电气问题，但我想把它放在那里，以防这是一个可重现的错误。
设置：
$100=4024
$101=4024
$102=4024
$110=11
$111=13
$112=13