@CreateiveRobitics：完全有可能向Grbl 添加一个独立的轴。它所建立的物理学应该允许像材料进给和一个简单的旋转 A 轴这样的东西。请记住，轴的独立性很重要。如果运动的物理特性在两个电机之间是相互依赖的，那么它就会变成非线性的，就像关节式机械臂的方程式变得极其复杂一样。

另一个问题是 Arduino MEGA 的速度并不比 Uno 快，即使不是一点点。时钟速度是相同的。唯一显着的区别是闪存大小、RAM 和 I/O 端口。如果代码库很难在 Uno 上快速高效地运行，我怀疑在 MEGA 上会有更好的性能。当遇到性能瓶颈时，XMega 或 ARM 几乎是唯一的解决方案，而我们目前离它很危险。

Chamnit – 谢谢，我确实对性能感到疑惑。也许我应该将我的请求改写为一个额外的“实用”电机而不是一个额外的相互依赖的轴。

除此之外，我想将其移植到 Due 上运行将是更复杂机器的长期选择。

@CreateiveRobitics
嗨，我的 Shapeoko 与您有相同的项目（多电机控制）。
我们（我和一个朋友）设计了一个基于 ATmega 644p 的 4 轴板。该板是进化的（3 或 4 轴），具有用于行程末端开关（或光电）的输入和用于控制主轴、真空、冷却剂的输出……
我们目前所在的位置：https ://r2dev.fr/ en/?CNC
我很乐意与您合作。看我的 grbl 叉子。
问候。

看起来很有趣——我认为它也可以与 644A 一起使用（644p 的页面上写着“不推荐用于新设计”）。我可能会先从 buildlog.net 盾牌开始，让自己熟悉整个事情，但我当然有兴趣了解您的分叉是如何发展的。

@skbasava，想关注你的进展，已经为 ARM 上的 grbl 和线性 XYZ 做了一些可行性检查。如果您仍在使用线切割/模槽机，我可以提供帮助/做出贡献。

问候

嗨
，我有一个ardunio mega。我正在运行一台三轴 3d 打印机。我看过一个多墨盒主轴。一种型号使用不同颜色的塑料。我曾考虑过类似于工具更换器功能中的 fadal 的东西。
我在想当他们是一个工具更换命令 M6T xx 机器暂停并且 z 轴归零命令被发送到特定端口，如二进制命令一行是从 ardunio mini 的循环开始工具被拾起工具更换器旋转。工具被放置在机器中，工具更换器被缩回。然后奴隶会触发另一条线说完成。最多使用 5 或 6 条线，mini 必须控制带有两个限位开关的滑块。直流电机和限位开关断开。和一个分度步进器以及一个捕获释放工具手。塑料的问题是预热时间，因此在通电时所有主轴都会变热。恒温控制。