@Totte1210： 哦！我不认识我们尝试新变化的人。我确实发现了那个问题。您需要做的就是将“plan_”添加到 planner.c 第 201 行的函数调用中。像这样。 uint8_t block_index = plan_prev_block_index(block_buffer_head);

我改变了一些名字，忘了更新那个。只是好奇，你的机器上的代码是如何运行的？我还没有听到任何关于这方面的反馈。我知道有些东西仍然坏了，比如进给保持，但我只想知道它是否能让你的机器运行得更快/更好，或者什么不能。

谢谢！
我只是对 dev_2 的进展感到好奇。我会做一些测试并给你一些反馈。

最好的祝福

我已经测试了几天的“开发”版本。
它在我的机器上运行绝对稳定。增加的波特率似乎是一个真正的优势。我用大量的小圆弧和多段线进行了一些测试，我唯一真正缺少的是进给保持功能。

最好的祝福

@Totte1210: 这太棒了！感谢更新。除了联合覆盖之外，我有一个关于如何干净地安装 feed holds 的计划，但我一直在研究新步进算法的替代版本。这个应该可以通过更快的 CPU 和更模块化的方式进行扩展，我们可以在以后更改速度配置文件的类型（即 s 曲线）。