@gblanco: 得知您遇到问题，我们深感抱歉。Grbl 不应该那样做。您能否将您的 Grbl $ 设置发送给我们并简要描述您的机器？还有，你用的是预编译版的Grbl还是自己编译的？如果是后者，你能告诉我们你改变了什么吗？谢谢！

你好

这是我的 Grbl $ 设置

$0=1.250 (x, step/mm)
$1=2.000 (y, step/mm)
$2=2.000 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=2000.000 (default feed, mm/min)
$5=1200.000（默认搜索，mm/min）
$6=192（步进端口反转掩码，int:11000000）
$7=25（步进空闲延迟，毫秒）
$8=100.000（加速度，mm/sec^2）
$9=0.050 (连接偏差，mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto开始，布尔）
$15=0（反转步骤启用，布尔）
$16=0（硬限制，布尔）
$17=0（归位周期，布尔）
$18=0（归位方向反转掩码，int:00000000）
$19=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$20=250.000（归位寻道，毫米/分钟）
$21=100（归位去抖，毫秒）
$22=1.000（归位牵引，毫米）

硬件方面，它是一个 XY 表。

a) 一个 Arduino UNO
b) 一个 Pololu，一个 Stepstick（用于 X 和 Y）
c) 一个 Nema23 电机用于 X
d) 两个 Nema17 电机（彼此相反，所以一个相位反转）
e) 一个 Hacked PC PSU feeding 12V和 5V

我试过反转哪个电机连接到哪个驱动器，效果相同。

下载Grbl预编译
grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex
grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex

显然，arduino 上的 PIN 6 和 7 永远不会改变它们的状态。始终读取 0V，而另一方面，X 根据请求的运动方向而变化。

我已经为 X（方向和步骤）连接了 PIN 2 和 5；Y 为 3 和 6；两个复位引脚一起为 A0；都启用 PIN 8；所有 GND（arduino、12v 和 5V）在一起。

希望这有帮助。

古斯塔沃

@gblanco: 在大多数情况下，事情看起来还不错……但有几件事我不确定。您的步数/毫米设置异常低，这些是否正确，您的机器上只有两个或更少的步数可以移动 1 毫米？

两个 NEMA 17 电机彼此相反，一个反相是什么意思？您所有的步进驱动器都在 X 轴上工作吗？还是它是一个特定的驱动程序？

如果你想要一个物理软复位按钮，你的 A0 Grbl Reset pin 不应该连接到任何东西，而是一个 NO 外部开关接地。它不应该连接到 Arduino 复位引脚。

最后，你能举一些你用来测试这个的示例 g 代码吗？只是想排除这一点。

你好，

首先，感谢您的快速回复。

我的步数/毫米很低，因为我没有微步并且我有一个大滑轮。
关于 G 代码，我正在使用 Arduino 串行监视器进行测试，

如果我发出（说）

G92 X0 Y0 Z0
G1 X100 /// X 在一个方向上正确移动 100 mm
G1 X0 /// X 在另一个方向上返回到先前位置 100 mm

BUT
G1 Y100 /// 沿一个方向移动 100 mm
G1 Y0 /// 沿相同方向
移动 100 mm G1 Y-100 /// 沿相同方向移动 100 mm

关于相反的电机。

我将对其进行描述以供参考，但问题与仅连接一个电机时相同，

它们采用背靠背布局。由于我的机器是泡沫切割机，我需要移动两个相互平行的传动系统。类似于用 RepRap（i2 或 i3）做的事情，我有 2 个电机，但其中一个是顺时针转动，另一个是逆时针转动（反之亦然）
为此，它们是有线的

电机 1 电机 2 驱动
器 A A- A
A- A A-
BBB
B- B- B-

两个电机都以所需的方式运行，但与只有一个电机一样；两者总是朝同一个方向移动。

如果我断开 A0，什么都不会移动。
它是根据本教程连接的（抱歉是西班牙语）http://www.youtube.com/watch?v=lvaBb-rPepY#t=31

谢谢

古斯塔沃

@gblanco: 好的，这澄清了一些事情。首先，我认为这是由此引起的电气和怪异现象。使用典型设置时，您不应该遇到此方向问题。这是我第一次听说这样的事情。你能确认你的 Arduino 上的方向针没有被烧毁吗？您可以使用 Arduino IDE 执行此操作，只需将它们设置为高低，然后检查它们是否仍然如此。

其次，我觉得很奇怪，如果 A0 没有连接，什么都不会移动。这不是 A0 的目的，它通过内部上拉电阻保持高电平。我不确定你所说的“两个复位引脚”都连接到它是什么意思，但我想这是你的步进驱动器复位引脚和 Arduino 复位引脚都连接到 A0？如果是这样，我认为这是不正确的。如果我记得的话，步进驱动器复位引脚不需要连接到 Arduino。只是步骤、方向、启用和接地。另一方面，您的步进驱动器复位引脚可能需要保持高电平才能运行。检查这个，如果是，它需要连接到 Arduino 5V（或 3.3V）引脚。

我没有按照您描述的方式连接步进电机的任何经验。我觉得有点奇怪。我想知道这是否与您遇到的问题有关，但我不能肯定地说。据我所知，人们使用两个步进驱动器来驱动他们的双 Y 轴并共享相同的步进和方向引脚以同步移动它们。

你好，

将所有控制轴引脚从 Arduino 交换到驱动程序（DirX 为 DirY，StepX 为 StepY）。
如果您有“启用”信号，也可以交换它。
如果 X 和 Y 具有相同的步进驱动器，则可轻松更换，只需更换连接器。

如果问题也发生交换，那么您的问题出在硬件方面（初始 DirY）。
我希望这对你有帮助。

香肠,

A0 连接到 pololu 和 stepstick RST（不是 arduino 的）

我经历了 o 认为“两个电机是问题所在”的过程，但又一次；只有一个电机没有任何改变。

我经历了“交换端口”过程，但没有运气。

我“怀疑”Stepstick 要么被烧毁（至少有一些功能），要么从一开始就出现故障。

我把它拆开，用一个新的替换了 Stepstick，然后重新组装所有东西，发现它可以正常工作。

两个电机都使用相同的控制器来回移动（YESSSS!!!!），如前所述，它们转向相反的方向。

感谢您的帮助。

古斯塔沃

@gblanco： 恭喜！很高兴听到一切正常。感谢您也让我们了解您的最新进展。

我的 A0 引脚不好。巧合的是，A0 引脚也在 Arduino 上，用于 Grbl 软复位功能。我没有意识到你的步进驱动器上有 A0 引脚。

我很好奇您的 Stepstick 最初是如何通过过电压或其他方式（例如两个电机设置）被炸毁的。如果您发现更多信息，请告诉我们！

嗨，先生，我正在使用 GRBL 激光 ver 0.9。当我控制 X 轴的 grbl 方向时。步进电机在所有轴运动中沿相同方向旋转。请帮我解决这个问题

所有这一切和司机 trans 可能被抽烟了