你怎么暂停？

检查暂停状态时，我只是跳过了步骤中断例程，等待下一个中断的“播放”状态。
如果将暂停状态更改为“播放”，则步进输出将在没有加速/减速的情况下重新启动。所以步进电机通常会停止，除非我的 CNC 中的进给速度非常慢。

grbl 有一个 feedhold（暂停）状态，它将指示步进控制器从静止状态开始减速和加速。粗略地看一下 smoothie 固件，它似乎不包含此功能。我建议联系 smoothie 开发人员以获取更多信息。虽然 smoothie 是基于 grbl，但它看起来已经大大偏离了它的设计

谢谢你的评论 bungao。我想我正在测试非常早期版本的 Smoothie 上的 feedhold。我将交叉检查 Grbl 和 Smoothie 的最新代码。

@bungao 是正确的。Smoothie 大约在 2-3 年前从 Grbl 中分离出来，大约在我第一次加入这个项目的时候。从那时起，grbl 中添加了进给保持、其他运行时命令、工作坐标系和重要的规划器改进。如果我没记错的话，我想 Smoothie 已经安装了其中的一些东西，但我怀疑它在代码架构方面是否接近。不幸的是，移植东西可能有点困难。

我将要添加的一件事（希望很快）是 Smoothie 平滑多轴步进脉冲的方法。当 Arthur Wolfe 刚开始时，他可以因为更快的 ARM 而逃脱，而我们不能，因为 Arduinos 上的 AVR 更慢。从那以后发生了很多变化，我们使代码更加高效，因此即使在非常高的步进频率下使用低 AVR，我们也可以做他们所做的事情。但这也意味着当我们转向 ARM 时，我们真的可以做一些疯狂的事情。

感谢您的所有评论。我需要检查 GRBL 的最新运动引擎。然后我会尝试在 Smoothie 固件上更新它。自从我使用 GRBL 0.6 以来，我已经很长时间没有访问 GRBL 存储库了，所以我没有看到我不应该错过的最新消息。请忽略我的懒惰。