注释
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成员
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@Arvacon：很抱歉您遇到了问题，但这几乎总是与电气干扰、不正确的接线和/或不正确的设置有关。ShapeOko 论坛是对此提供帮助的最佳资源之一，该论坛拥有大量使用工作机器的用户。至于在我们的问题线程中，您可以浏览一些关于归位和硬限制问题的“已关闭”问题，并尝试他们的一些解决方案。 对于归巢的参考点，Grbl 通过 3 个阶段进行归巢：寻找、定位和牵引。Seek 首先移动 z 轴（默认情况下）并等待直到它检测到轴的限位开关变低，然后一起移动 X 轴和 Y 轴。定位阶段围绕限位开关缓慢地前后移动所有三个，以精确定位触发器的确切位置。它经历了两次，通常很快。最后，它执行拉离移动，将所有三个轴从限位开关移动 1 毫米（在设置中）。就是这样。如果限位开关有噪音，归位将不起作用。如果它们设置不正确，那么 Grbl 在接合开关时可能不会停止或向错误的方向移动。 另外，请确保您的机器的坐标系设置正确，这意味着它们在正确的方向上移动。有许多在线资源可以帮助解决这个问题。否则，什么都不会正常工作。 |
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作者
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嗨，Chamnit，你说得对。今晚我终于设法解决了这个问题。最后是接线不正确，设置不正确。幸运的是，与电气干扰无关，但我会安装一些电容器以更好地使用。 |
你好。我现在有 4 天的时间，我正在为我的问题寻找一个已经给出的答案，但我找不到任何解决方案。
我有一个与这个几乎相同的小型数控雕刻机http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/我安装了限位开关以利用归位功能，就像这个http:// http://www.instructables.com/id/MicroSlice-A-tiny-Arduino-laser-cutter/
我已经按照你的建议更改了 config.h 文件，因为系统没有 Z 轴，我按照它在以上网站。
我的开关工作正常，我用万用表测试过，当你使用 UGS（你的程序，通用 gbrl 发送器，我说的对吗？），当你按下按钮或当轴到达终点时，硬限位警报来到屏幕上，所以在手动移动时一切似乎都很好。
当您发出归位命令时，一个轴将到达终点并停止移动，然后第二个轴也将到达终点，但它会碰到停止开关并继续向那一侧移动并且直到您执行软复位..
我也尝试过放置外部电阻器和电容器，但没有任何改变，实际上我认为这与噪声无关，因为这些步进电机非常小，不会损坏电路我猜测。
在我看来，系统似乎正在停放一个轴，然后停放第二个轴，但也许它仍在寻找 Z 轴并且它不会停止第二个轴的运动？我不知道..
发生这种情况后，如果你按下重置键，你会在 UGS 的命令窗口中看到，它会长时间重复 ok 这个词，无论你发出什么命令，它都会重复大约 5 次窗口，有时它似乎在循环并且不会停止重复此操作，直到您关闭连接并再次重新打开它。
这有什么错？我仍然对 Homing dir invert mask 感到有点困惑，因为我不知道我是否设置正确，但我尝试将其设置为 0,32,64,96 但这个问题没有任何改变，除了轴移动的方向。
我还尝试反转轴的电缆，看看这是否发生在两个步进器上，事实确实如此。
我也尝试了新的固件，0.9a 和 0.9b，但它做的是一样的，唯一的区别是在 0.9b 中，归位按钮几乎不起作用。在我现在的 0.9a 和 0.8c 中，归位按钮始终响应。
我希望我们能找到解决方案，因为我现在感到迷茫..