@scottrcarlson: 不是多轴的问题，是你能跑的最大步频的问题。在 12000 步/mm 的 5IPM 下，您的运行频率超过 25kHz，这正是步进算法开始引入混叠噪声的位置。（30kHz 是硬限制和绝对最大值）。

幸运的是，由于这种高频混叠噪声，我一直致力于摆脱 v0.9 中的“新”步进算法。事实上，我基本上是在移植旧的 v0.8 样式步进计时，因为它现在可以很好地与新的中间段缓冲区一起使用。（第一个 v0.9 开关的全部原因是解决 v0.8 问题，即它无法在 10-15kHz 以上创建干净的加速曲线。这不再是问题。）

如果一切顺利，这可能意味着 Grbl 可以在 Arduino 上支持超过 30kHz。然而，如您所知，30kHz 大约是您可以实际推动 Arduino 处理器的速度，并且仍然实时流式传输和解析重型和复杂的 g 代码。还有其他方法，例如在每个 ISR 滴答中强制执行两个步骤，因此您基本上是将步进 ISR 驱动到 60kHz。这没关系，但不是很好。Grbl 不会很快这样做。（或许）。

最后，一般来说，步进电机在高步进频率下效果不佳。当您增加步进频率时，它们的扭矩曲线会迅速下降到零。所以，我看不出增加扭矩的传动装置已经减少了，因为它给你带来了很多优势，但我不能肯定地说，因为我不知道你有什么或正在做什么。

明白了，感谢您的快速回复。

由于公司不再支持原来的控制系统，这台机器正在重新安装。我需要对机器的原始规格进行更多研究。