Pn:XYZPDHRS 表示 Grbl 检测到哪些输入引脚被“触发”。

对“？”的部分回应 来自 GUI 的请求。一些 GUI 会显示这一点，例如 GrblPanel 会锁存各种引脚的指示器。

@komradebob：如果在触发硬限位时限位开关仍未接合（通常在存在噪音时发生），则无法判断是哪一个*。AVR 处理器仅提供哪个端口经历了引脚更改。它不指定或记录端口上的哪个引脚触发。

• 如果碰巧限制引脚都放在不同的端口上，并且同一端口上没有使用其他带有外部中断的引脚，那么您可以判断触发了哪个引脚。你只能在像 Arduino Mega2560 这样的东西上做，那里有足够的引脚和端口来做这样的事情。