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安全门和停车场 #241

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 204次浏览

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neilferreri 打开了这个问题 2017 年 8 月 2 日 · 5 条评论
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安全门和停车场#241

neilferreri 打开了这个问题 2017 年 8 月 2 日 · 5 条评论

注释

安全门和停车场 #241

我想我在某处遗漏了一些东西。我有一台旧的串行机器,我已经转换为使用 grbl。它有一个安全门,我喜欢在我当前的设置中使用。现在只是在 Arduino Uno 上进行测试,使用最新版本,我将 config.h 修改为 ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN 和 PARKING_ENABLE,但我没有看到我预期的结果。Uno 上的进给保持销与以前一样工作。当我将它接地时,我进入 HOLD : 0 状态,我必须循环开始以恢复。停车没有 Z 向回缩(我将其他参数保留为默认设置)。
我的机器空间是负的,没有启用HOMING_FORCE_SET_ORIGIN。就像我说的,我只是在一个带有瞬时开关的 Uno 上进行测试,该开关会将引脚 A1 接地。
谢谢

安全门和停车场 #241
贡献者

@neilferreri:停车动作将在有足够的 z 间隙时执行。我认为是当 Z < -5mm 时。在 Z < -10mm 时,它将执行拉出运动。

安全门和停车场 #241

@chamnit这是Z机吧?我的机器 Z 从 -20 到 -100 无处不在,但我仍然没有任何停车动作。

安全门和停车场 #241
贡献者

您正在编辑 Arduino 库中的 config.h 文件吗?

安全门和停车场 #241

@chamnit现在我…谢谢!

安全门和停车场 #241
泰克梅森 评论了 2020 年 3 月 11 日  

在这个线程中没有明确说明要使用什么设置。对我来说是取消评论:

#define PARKING_ENABLE  // Default disabled. Uncomment to enable
.
#define ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN // Default disabled. Uncomment to enable.

当进给保持接地时,主轴将上升,停止主轴,然后上升到 z=-5.0

泰克梅森

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