Contact me: hankecnc@gmail.com

移动两个轴时进给率报告问题 #282

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 278次浏览

关闭
zeevy 打开了这个问题 2017 年 9 月 30 日 · 3条评论
关闭

移动两个轴时进给率报告问题#282

zeevy 打开了这个问题 2017 年 9 月 30 日 · 3条评论

注释

移动两个轴时进给率报告问题 #282

我的机器最大进给速率是 3600。
当我移动 grbl 报告的单轴 G0X280 进给速率时?查询是 3600,但是如果我同时移动 X 轴和 Y 轴 G0X280Y380,则报告的进给率约为 4472。
我不知道为什么进给率超过最大值 3600。

机器设置

$0 = 10(步进脉冲时间,微秒)
$1 = 255(步进空闲延迟,毫秒)
$2 = 0(步进脉冲反转,掩码)
$3 = 0(步进方向反转,掩码)
$4 = 0(反转步进使能引脚,布尔值)
$5 = 1(反转限制引脚,布尔值)
$6 = 0(反转探针引脚,布尔值)
$10 = 2(状态报告选项,掩码)
$11 = 0.010(结点偏差,毫米)
$12 = 0.002(电弧公差,毫米)
$13 = 0(以英寸为单位报告,布尔值)
$20 = 1(软限制启用,布尔值)
$21 = 1(硬限制启用,布尔值)
$22 = 1(归位循环启用,布尔值)
$23 = 3(归位方向反转,掩码)
$24 = 150.000(归位定位进给速率,毫米/分钟)
$25 = 800.000(归位搜索寻道速率,毫米/分钟)
$26 = 250(归位开关去抖延迟,毫秒)
$27 = 1.000(归位开关拉离距离,毫米)
$30 = 10000(最大主轴速度,RPM)
$31 = 0(最小主轴速度,RPM)
$32 = 0(激光模式启用,布尔值)
$100 = 400.000(X 轴行程分辨率,步长/毫米)
$101 = 400.000(Y -轴行程分辨率,步/毫米)
$102 = 200.000(Z 轴行程分辨率,步/毫米)
$110 = 3600.000(X 轴最大速率,毫米/分钟)
$111 = 3600.000(Y 轴最大速率,毫米/分钟)
$112 = 2400.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 240.000(X 轴加速度,毫米/秒^2)
$121 = 240.000(Y 轴加速度,毫米/秒^2)
$122 = 240.000(Z 轴加速度,毫米/秒^2)
$130 = 285.000(X -轴最大行程,毫米)
$131 = 385.000(Y 轴最大行程,毫米)
$132 = 55.000(Z 轴最大行程,毫米)

移动两个轴时进给率报告问题 #282
移动两个轴时进给率报告问题 #282

移动两个轴时进给率报告问题 #282

G0 不遵守设定的进给速率,但仅遵守每个轴的最大轴速度。报告的速度是“刀架速度”,理论上在您的设置中约为 5000(xy 均以 3600 移动)

移动两个轴时进给率报告问题 #282
贡献者

Grbl 对轴最大速度进行矢量加法。例如,对角 XY 移动将是 sqrt(x_max^2 + y_max^2)。Grbl 将始终尽可能提高速度。

移动两个轴时进给率报告问题 #282
作者

谢谢你的澄清

喜欢 (0)